[实用新型]一种基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监测系统，特别是涉及一种基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，属于智能监控技术领域。

背景技术

随着科技的不断发展，图书馆自习室也逐渐朝着智能化方向发展，座位的监测系统就是智能化发展的一个方面。但是，目前各大高校图书馆自习室都面临着座位使用状态不够公开透明、造成座位资源浪费的问题。同学们到图书馆自习室需要一层一层寻找座位，既浪费了自己的时间，还干扰了其他同学的学习。近年来，关于图书馆自习室座位监测系统的研究大多数都存在线束复杂、对图书馆自习室改造大、成本较高等缺点，难以普及运用。因此，开发一种既能实时监测图书馆自习室的作为使用状态，又能做到线束少、成本低、对图书馆自习室改造小的监测系统，成为一种图书馆自习室智能化发展趋势。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型要解决的技术问题是提供既能监测图书馆自习室的座位使用状态，又能做到线束少、成本低、对图书馆自习室现有配置改造小的监测系统。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，包括小车轨道、沿所述小车轨道移动的智能巡线小车系统、座位监测系统、无线上位机系统，所述座位监测系统设置在智能巡线小车系统上，用于将扫描所得的各座位的使用状态发送至无线上位机系统；所述无线上位机系统分别与智能巡线小车系统、座位监测系统信号连接，用于向智能巡线小车系统、座位监测系统发送控制参数、接收和显示各座位的使用状态信息。

进一步地，所述的智能巡线小车系统包括碳纤维底板、车轮、传动机构、转向机构、可充电电源模块、伺服舵机、驱动电机、速度编码器、线性ccd摄像头模块、无线通讯模块和主控电路板，所述的驱动电机通过传动机构驱动后端的车轮转动，所述伺服舵机通过转向机构驱动前端的车轮转向，无线通讯模块固定在碳纤维底板上，用于实现和无线上位机系统的双向信息传输，所述速度编码器用于采集车轮速度，所述主控电路板通过电路连接线性ccd摄像头模块、无线通讯模块、伺服舵机、驱动电机、速度编码器，用于根据所述线性ccd摄像头模块获取的信息控制伺服舵机驱动转向机构的运动，实现小车前轮的转向；同时还用于根据速度编码器采集的小车运动实际速度和无线上位机系统发送的目标速度实现对小车实际速度的控制。

进一步地，所述小车轨道包括两条平行设置的黑线，黑线宽度2-3cm，两条黑线间距为45-50cm。

进一步地，所述座位监测系统包括设置在智能巡线小车系统上的人体红外温度探测器和监测控制电路板，所述监测控制电路板的通过CAN总线与主控电路板连接，用于实现将人体红外温度探测器采集的各座位的使用状态信息无线传递至无线上位机系统。

进一步地，所述的无线上位机系统包括前面板，所述前面板上设置有座位使用状态指示灯、开始扫描按钮、停止扫描按钮，所述用状态指示灯通过不同颜色显示对应座位的使用状态，所述开始扫描按钮、停止扫描按钮分别用于启动和关闭座位监测系统的扫描作业。

进一步地，所述的前面板上设置有扫描速度选择按扭，用于控制座位监测系统的扫描作业速度。

进一步地，所述的前面板上设置有扫描时间间隔选择按钮，用于控制座位监测系统的扫描作业的时间间隔。

进一步地，所述的时间间隔包括实时、1分钟、2分钟、3分钟、4分钟、5分钟、10分钟、15分钟、20分钟、30分钟或1小时。

进一步地，所述的前面板上设置有楼层选择按钮，用于使指定楼层的智能巡线小车系统与无线上位机系统建立信号联系。

进一步地，所述的前面板上设置有车速设置按钮，用于设定智能巡线小车系统的目标速度。

相比现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型不需要铺设信号线，不用对图书馆自习室的桌子和座椅等现有配置进行改造，只需铺设智能巡线小车的运动轨道，即可实现座位监测功能，成本低，改造方便。

2.本实用新型可以通过控制小车运动速度来控制扫描的速度和时间间隔，能够在实时扫描和需要时扫描切换，适合不同时间段的需求，节约电能，绿色环保。

3.本实用新型系统结构层次清晰，操作简单，维护方便，前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的平面分布示意图。

图2为本实用新型实施例各主要部分信息传输示意图。

图3为本实用新型实施例的智能巡线小车系统和座位监测系统的立体示意图。

图4为本实用新型实施例的无线上位机系统前面板示意图。