[实用新型]金属表面重熔装置

权利要求书

1.一种金属表面重熔装置，其特征在于：包括可放置金属零件的工作台(1)，以及可对金属零件工作面重熔的加工单元(2)，工作台(1)包括底部安装于地面的U形支撑架(11)，安装于支撑架(11)且可摆动的摆动件(12)，以及安装于摆动件(12)且可沿轴向自转的转盘(13)，摆动件(12)沿摆动轴线方向的两端与支撑架(11)的两侧壁连接，转盘(13)的转动中心与摆动件(12)靠近支撑架(11)顶部的一端连接。

2.根据权利要求1所述的金属表面重熔装置，其特征在于：加工单元(2)包括固定于工作台(1)一旁的基座(21)，安装于基座(21)且可转动的转动臂(22)，以及安装于转动臂(22)且有三个转动自由度的热源输出件(23)。

3.根据权利要求1所述的金属表面重熔装置，其特征在于：加工单元(2)为六自由度机械手，热源输出件(23)设置于六自由度机械手的末端。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的金属表面重熔装置，其特征在于：摆动件(12)连接有可驱动摆动件(12)摆动的第一驱动单元，转盘(13)连接有可驱动转盘(13)转动的第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元均连接有可控制第一驱动单元和第二驱动单元动力输出的控制器。

5.根据权利要求4所述的金属表面重熔装置，其特征在于：工作台(1)上设置有可检测摆动件(12)摆动角度的第一传感器，以及可检测转盘(13)转动角度的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制器连接。

6.根据权利要求4所述的金属表面重熔装置，其特征在于：支撑架(11)包括固定于地面的固定部，以及可绕竖直方向转动的U形转动部，转动部安装于固定部的上方，支撑架(11)连接有可驱动支撑架(11)转动的第三驱动单元，第三驱动单元与控制器连接，工作台(1)上设置有可检支撑架(11)转动角度的第三传感器，第三传感器与控制器连接。

7.根据权利要求2所述的金属表面重熔装置，其特征在于：转动臂(22)连接有可驱动转动臂(22)转动的第四驱动单元，第四驱动单元连接有可控制 第四驱动单元动力输出的控制器，加工单元(2)上设置有可检测转动臂(22)转动角度的第四传感器，第四传感器与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的金属表面重熔装置，其特征在于：热源输出件(23)连接有可驱动热源输出件(23)运动的第五驱动单元，第五驱动单元与控制器连接，加工单元(2)上设置有可检测热源输出件(23)转动角度的第五传感器，第五传感器与控制器连接。