[实用新型]一种采用无缝爪片的硫化机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种采用无缝爪片的硫化机机械手。

背景技术

现有的轮胎硫化过程，是将成型好的胎胚放置于硫化机胎胚托盘中，经机械手的抓胎转入，定型硫化，使各部件密实地成为一体，达到设计技术预期要求的物理机械性能和轮廓尺寸。硫化机的机械手爪片在抓胎、装胎、一次定型、进出硫化缸的过程中起着决定性作用。

目前，轮胎硫化机的装胎机械手只有一个爪片张闭气缸，其一端连接在安装于硫化机的转臂上，其另一端连接转盘，在使用过程中，容易发生固定盘与转臂错位现象，造成爪片张闭尺寸的张闭误差，从而导致爪片损伤轮胎胎胚。

常规的硫化机机械手爪片为八瓣式结构。机械手张、闭状态，各爪片之间存在较大的间隔。这样会造成以下的问题：1、机械手装胎后，开始一次定型过程，下降的胶囊易与在爪片间隔中露出胎胚上子口发生摩擦并积压，使胶囊夹于胎胚子口和胶囊上夹盘之间，造成定型失败。 2、当胶囊刷有隔离剂时，隔离剂附着于胶囊表面，而胶囊与子口，由于间隔的处在，不可避免会发生摩擦剐蹭，胎胚上子口残留的隔离剂与子口胶料在硫化工程中，产生化学反应，造成轮胎病疵。

发明内容为了解决上述的机械手稳定性技术问题，本实用新型的目的是提供一种采用无缝爪片的硫化机机械手，该机械手在满足现有所有运行情况的前提下，减少硫化机机械手爪片之间空隙，以解决胶囊与上夹盘挤压造成的重新定型的问题，以及隔离剂由于剐蹭残留在子口而产生的胎胚质量问题。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种采用无缝爪片的硫化机机械手，该机械手包括固定圆盘和抓手装置，所述的抓手装置为6~10套，抓手装置呈放射状均匀设置在固定圆盘的下方，所述的抓手装置包括滑动块和机械手爪片；滑动块设置在固定圆盘下方可沿固定圆盘径向运动；所述的机械手爪片的截面为“7”字形，机械手爪片的上部为连接部，连接部与滑动块固定连接，机械手爪片的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片，机械手爪片的下部外侧设置弧形钩部，在弧形钩部的内侧设置有弧形片，各弧形钩部以及弧形片均同心设置。

作为进一步改进，所述的机械手爪片中有一块设置有触胎器，所述的触胎器包括底部触杆、连接杆和传感器，所述的底部触杆径向设置在弧形钩部的上方，所述的挡胎片上设置有通孔，连接杆穿过通孔底端与底部触杆相连接， 连接杆的上端与传感器的感应杆相连接。

作为进一步改进，机械手爪片上设置有加强筋，加强筋由挡胎片延伸至连接部。

作为进一步改进，该装置还包括固定中盘，固定中盘设置在固定圆盘的中部下方，固定圆盘的外侧底部固定设置有与抓手装置数量一致的第一固定块，固定中盘的内侧周向设置有与第一固定块等数的第二固定块，第一固定块和第二固定块之间设置有滑杆，所述的滑动块活动设置在滑杆上。

作为进一步改进，滑动块的上部向上设置有限位杆，并在固定圆盘上呈放射状均匀设置有与第一固定块数量一致的限位槽，限位杆容置在限位槽内。

作为进一步改进，该装置还包括转动盘，转动盘连接驱动装置，转动盘的周向铰接设置有与抓手装置等数的连接曲柄，连接曲柄的另一端与限位杆的中部相铰接。

作为进一步改进，驱动装置包括驱动气缸和连杆装置，所述的驱动气缸固定设置在固定圆盘上，驱动气缸通过连杆装置驱动转动盘绕固定中盘转动。

作为进一步改进，驱动气缸固定设置在固定圆盘的上部，所述的连杆装置包括第一连杆、连接轴和第二连杆，第一连杆的一端与设置在驱动气缸活塞杆上的第一连接件相铰接，另一端与连接轴的上部固定相连接，所述的固定圆盘上设置有轴座，所述的连接轴穿设在轴座上，连接轴的下部与第二连杆的一端固定相连接，第二连杆另一端与设置在转动盘上的第二连接件相铰接。

作为进一步改进，转动盘外圈周向设置有环形槽，所述的连接曲柄的一端同销轴铰接设置在环形槽内。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，该机械手在满足现有所有运行情况的前提下，减少硫化机机械手爪片之间空隙，以解决胶囊与上夹盘挤压造成的重新定型的问题，以及隔离剂由于剐蹭残留在子口而产生的胎胚质量问题。进一步，本实用新型的机械手运转可靠、爪片平稳张闭、张力适当、不会损伤胎胚也能有效撑住胎胚。

附图说明

图1~图4为本实用新型的结构示意图。

图5为固定中盘、转动盘、连接曲柄和抓手装置的结构示意图。

图6为机械手爪片的结构示意图。

图7为触胎器的安装结构示意图。

具体实施方式