[实用新型]多线激光雷达

权利要求书

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射出射激光；

准直光学单元，用于所述出射激光的准直；

其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述多个激光发射板包括：

至少两列所述激光发射板，所述每一列激光发射板包括至少两个所述激光发射板。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述每一列激光发射板中，相邻激光发射板之间的距离相等。

4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述每一列中相邻激光发射板之间的距离与其他列中相邻激光发射板之间的距离相等。

5.如权利要求1至4任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述每一个激光发射板与水平面平行，且在垂直方向上与其他激光发射板错开。

6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述不同列的激光发射板在水平方向上的投影部分重叠。