[实用新型]一种桁架式桥检车及其连杆结构

说明书

技术领域

本实用新型属于桥梁检测车技术领域，具体涉及一种桁架式桥检车的连接结构，还涉及一种具有此连杆结构的桁架式桥检车。

背景技术

桥梁检测车（简称桥检车），是用于桥梁检测的专用车辆，现有技术中桥检车的关键结构如图1所示，包括转台机构I和桁架机构II，转台机构I通过连杆油缸III和连杆IV与桁架机构II整体连接，以实现桁架机构II整体的翻转。作业过程中桁架机构翻转到桥面以下工作。连杆是转台机构I与桁架结构II的关键连接部件，将倾翻载荷、倾翻力矩传递到桁架机构，保证桥梁检测车在作业过程中的安全稳定。

现有的桥检车连杆结构（参见西南交通大学，王志龙《桁架式桥梁检测车臂架系统结构分析及优化设计》第20页上连杆的结构示意图），采用多块型材或板材焊接成桁架结构，平行的纵梁之间设有交叉的腹杆，并在纵梁端部焊接铰接座，用于与其它机构的连接。翻转到桥面以下的桁架机构跨度大，桥检车整车受很大的弯矩与扭矩，要求连杆结构具有较高的抗弯与抗扭刚度。目前，一般采用加大材料厚度的方法，提升连杆的结构刚度。

由于桥检车的连杆在整车倾覆线外侧，其自身重量的增加不仅会使得整车超重，还会影响整车的稳定性，因此设计中会对连杆，限制一定的重量。现有的技术方案，受重量限制设计出的连杆，结构刚度不能满足要求，导致上车机构挠度增加，影响到整车作业安全性与稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种桁架式桥检车及其连杆结构，采用纵梁、横梁及腹杆型材管件构成拓扑布局，其结构重量轻、抗弯与抗扭刚度高，可有效解决结构重量与结构刚度的设计矛盾，保证整车的作业安全性与稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桁架式桥检车的连杆结构，其特征是，包括两根平行布置的纵梁，两根纵梁的两端分别设有铰接座，

两根纵梁内侧之间从左端依次垂直布置有第一横梁，第三横梁和第二横梁，其中第一横梁和第二横梁的端部分别焊接于纵梁的两端部，第三横梁靠近第一横梁侧焊接；

第三横梁与第一横梁之间设有两根第一腹杆，两根第一腹杆的一端相交焊接于第三横梁的中部，另一端焊接于相应的纵梁内侧；第三横梁与第二横梁之间交叉布置有两根第二腹杆，第二腹杆的端部均焊接于相应的纵梁内侧；

上述所有纵梁、横梁和腹杆均为型材管件。

进一步的，型材管件的截面为矩形、工字型、U型或槽型。

进一步的，第三横梁焊接在第一横梁和第二横梁之间1:1.5至1:3之间的比例位置。

进一步的，第三横梁在第一横梁与第二横梁之间1:2的比例位置。

进一步的，横梁与纵梁的长度比范围为1:1.5至1:2.5之间。

进一步的，横梁与纵梁的长度比为1:2。

相应的，本实用新型还提供了一种桁架式桥检车，包括以上所述的连杆结构，连杆左端通过铰接座连接转台机构，右端通过铰接座连接桁架机构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用型材管件设计出桥检车连杆拓扑布局结构，其结构重量轻、抗弯与抗扭刚度高、工艺易实现、结构形式新颖美观，可有效解决结构重量与结构刚度的设计矛盾，保证整车的作业安全性与稳定性。

附图说明

图1是桁架式桥检车的整体结构示意图；

图2是本实用新型连杆的主视图；

图3是本实用新型连杆的轴测图；

图4是本实用新型连杆型材的横截面。

附图标记：I、转台机构；II、桁架机构；III、连杆油缸；IV、连杆；1、纵梁；2、第一横梁；3、第三横梁；4、第二横梁；5、第一腹杆；6、第二腹杆；7、铰接座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。