[实用新型]一种加切泥机

权利要求书

1.一种加切泥机，其特征在于，包括：四轴机器人和设在四轴机器人上的加切泥机构；所述加切泥机构包括连接座、切割片、搬运板、下压片、横向气缸和纵向气缸；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片垂直固定在连接座下表面；所述下压片设于连接座下方，所述纵向气缸垂直固定在连接座上，下压片与纵向气缸连接；所述横向气缸固定在连接座上，横向气缸与纵向气缸垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种加切泥机，其特征在于：所述连接座包括长方体形的底座和固定在底座上的两块竖板，两块竖板分别靠近底座下表面的两条短边设置，竖板与底座下表面垂直；所述切割片有两块，两块切割片分别靠近底座下表面的两条长边设置，切割片顶部与连接座下表面固定，切割片两侧与竖板固定，切割片底部设有刃口。

3.根据权利要求2所述的一种加切泥机，其特征在于：所述纵向气缸固定在底座上表面，纵向气缸的活塞杆向下伸出并穿过底座；所述下压片设在切割片与竖板之间的位置；所述下压片与底座下表面平行，下压片与纵向气缸的活塞杆连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种加切泥机，其特征在于：所述搬运板包括连接板和垂直固定在连接板上的托板；所述横向气缸有两个，两个横向气缸分别固定在两块竖板的外侧；所述底座上对应两个横向气缸的位置分别设有一个直线轴承，直线轴承内可滑动的设有导杆，导杆与横向气缸的活塞杆平行；所述连接板的上端与两根导杆连接固定，连接板的下端与两个横向气缸的活塞杆连接固定；所述托板与底座下表面平行，托板的上表面与切割片的刃口齐平。

5.根据权利要求4所述的一种加切泥机，其特征在于：所述托板一条长边与连接板固定，托板另一条长边的位置上开有若干条形槽，条形槽呈开口状。

6.根据权利要求3所述的一种加切泥机，其特征在于：所述下压片与切割片和竖板之间均留有间隙，竖板上设有缺口。

7.根据权利要求2所述的一种加切泥机，其特征在于：所述切割片底部与竖板底部齐平。