[实用新型]复合蛋白饮料生产用的灌装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及饮料生产设备，具体涉及一种复合蛋白饮料生产用的灌装机。

背景技术

灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。

一直以来，灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年，科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。但是，目前的灌装机结构都较为复杂。同时，灌装机进行灌装时，为保证灌装液能准确灌入瓶子内，需要将瓶子的位置固定不变，灌装完成后则将瓶子松开，瓶子再由输送线输送至下一个工序，然而现有的托瓶机构不但结构复杂、易损件多、制作成本高，而且难以保证瓶子在径向方向位置的恒定，从而难以保证瓶子的开口正对灌装机的喷嘴，容易造成复合蛋白饮料的浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、灌装效果好的灌装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

复合蛋白饮料生产用的灌装机，包括

工作平台，其表面开有一开槽

瓶子输送带，其安装于工作平台的开槽下方；

储料罐，其通过一支撑板安装于工作平台的上方；

灌装阀，其和储料罐相连通，并位于瓶子输送带的正上方；

自动旋盖机械手，其安装于工作平台上；

托瓶机构，其安装于工作平台的下方，包括气缸，气缸的活塞杆末端安装有承载板，承载板上固定安装有推杆，推杆的末端铰接安装有夹紧爪，所述夹紧爪由两夹紧臂组成，两夹紧臂分别铰接安装在推杆末端相对的两侧面中。

所述夹紧臂包括铰接部、夹紧部以及衔接于铰接部和夹紧部之间的圆弧部，在所述夹紧部的内侧面上安装有弹性橡胶，所述夹紧部的内侧面为一圆弧面。

在所述工作台的四个支撑脚中安装有万向制动轮。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的灌装机不但结构简单，而且灌装效果好。

附图说明

图1为本实用新型灌装机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为托瓶机构的结构示意图；

图4为铰接臂的结构示意图；

图中：1、工作平台；2、瓶子输送带；3、储料罐；4、支撑板；5、灌装阀；6、托瓶机构；7、万向制动轮；8、自动旋盖机械手；11、开槽；12、支撑脚；61、气缸；62、承载板；63、推杆；64、夹紧爪；641、铰接部；642、夹紧部；643、圆弧部；644、弹性橡胶。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示，本实用新型的复合蛋白饮料生产用的灌装机，包括工作平台1，其表面开有一开槽11，瓶子输送带2，其安装于工作平台1的开槽下方，也就是说，通过瓶子输送带2可将空瓶输送至工作平台1中；储料罐3，其通过一支撑板4安装于工作平台1的上方；灌装阀5，其和储料罐3相连通，并位于瓶子输送带2的正上方，当瓶子被输送至灌装阀5的下方时，灌装阀5即可对空瓶进行灌装复合蛋白饮料；自动旋盖机械手8，其安装于工作平台1上；托瓶机构6，其安装于工作平台1的下方，包括气缸61，气缸61的活塞杆末端安装有承载板62，承载板62上固定安装有推杆63，推杆63的末端铰接安装有夹紧爪64，所述夹紧爪64由两夹紧臂组成，两夹紧臂分别铰接安装在推杆63末端相对的两侧面中；由于两夹紧臂是采用铰接安装方式的，如此，当瓶子被输送至两夹紧臂的位置处时，气缸61带动推杆63往下移动，两夹紧臂则夹紧，即可实现将瓶子稳固的抓紧，可保证瓶子的径向位置恒定，使得瓶子的开口可正对灌装阀，可减少复合蛋白饮料的浪费，灌装完成后，自动旋盖机械手8则将瓶盖旋紧于瓶口上，旋盖完成后，气缸则带动推杆向上移动，两夹紧臂则松开，瓶子在瓶子输送带的带动下即可移送至下一个工序中。

其中，上述的夹紧臂包括铰接部641、夹紧部642以及衔接于铰接部641和夹紧部642之间的圆弧部643，在所述夹紧部642的内侧面上安装有弹性橡胶644，所述夹紧部642的内侧面为一圆弧面，通过如此设计夹紧臂，使得夹紧臂能够将瓶子稳固地抓紧