[实用新型]一种无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器技术领域，具体而言涉及一种无人机。

背景技术

随着技术的发展无人机越来越普及，越来越多的人开始利用无人机进行拍摄，用户越来越追求智能的通过无人机获得高质量的拍摄，因此，对无人机上的相机的控制越发显得重要。

现有技术中，无人机的相机系统通常仅仅将外置的单个相机，如数码相机、单反相机或红外相机挂载在无人机上，在地面上对挂载的相机设置好后，使无人机在飞行过程中按照相应的设置进行拍照或录像等。此外，现有的无人机上的相机控制系统还有在无人机上搭载内置的单个相机和无线通信模块，通过地面终端向控制无人机上的单个相机进行拍摄。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机，本实用新型的无人机能够控制无人机上的至少两个相机进行拍摄。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的无人机，包括：

机体；

飞控电路，设置在所述机体内部，用于控制所述无人机飞行；

至少两个相机，分别设置在所述机体上。

其中，还包括网络控制装置，设置在所述机体上，分别与所述飞控电路和所述至少两个相机连接，用于向所述至少两个相机发送相机控制指令。

其中，所述至少两个相机与所述机体之间均可拆卸。

其中，所述至少两个相机设置在所述机体的底部。

其中，所述网络控制装置与所述机体之间可拆卸。

其中，所述网络控制装置与所述飞控电路通过串口连接。

其中，所述网络控制装置与所述至少两个相机分别通过有线网或无线网连接。

其中，所述至少两个相机均为可见光相机；或所述至少两个相机均为红外相机；或所述至少两个相机中的部分相机为可见光相机，剩余部分相机为红外相机。

其中，还包括传感器，安装在所述机体上，与所述飞控电路连接。

其中，还包括定位器，安装在所述机体上，与所述飞控电路连接。

有益效果：区别于现有技术，本实用新型提供的无人机包括飞控电路，设置在所述机体内部，用于控制所述无人机飞行；至少两个相机，分别设置在所述机体上。本实用新型的无人机能够设置在机体内部的飞控电路控制无人机上的至少两个相机进行拍摄，实现无人机的双相机拍摄。

附图说明

图1是本实用新型的无人机第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的无人机第二实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的无人机第三实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的无人机第四实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的无人机第五实施例的结构示意图；

图6是图1至图5中的网络控制装置的结构示意图；

图7是图6中相机控制模块的一实施方式的结构示意图；

图8是图6中相机控制模块的另一实施方式的结构示意图；

图9是提7和图8中拍摄控制单元的结构示意图。

具体实施例

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的一种无人机做进一步详细描述。在附图中，相同的标号在整个说明书和附图中用来表示相同的结构和模块。

参阅图1，图1是本实用新型的无人机一实施例的结构示意图。可以理解的是，图1仅表示了本实用新型的无人机100包含的结构及其连接关系，本实施例对无人机100的具体形状不作限定。

如图1所示，本实施例的无人机100包括了无人机100的机体11、飞控电路12以及至少两个相机13。

无人机的机体11用于搭载该飞控电路12和至少两个相机13。

飞控电路12设置在机体11内部，用于控制无人机100飞行。此外，飞控电路12还用于获取无人机100的飞行状态信息，根据获取的飞行状态信息生产相应的飞控参数。

该至少两个相机13设置在机体11上。进一步的，该至少两个相机13可拆卸的安装在机体11上。该至少两个相机13在机体上的安装位置可以根据需求进行调整，可选的，该至少两个相机13设置在机体11的底部，且该至少两个相机可以并排设置，用于根据相机控制指令进行拍摄。该至少两个相机13可以均为可见光相机；或均为红外相机；或至少两个相机13中的部分相机为可见光相机，剩余部分相机为红外相机。