[实用新型]适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人。

背景技术

结合绿色能源的推广使用，光伏产业发展趋势越来越好。光伏组件表面的清洁程度对光伏系统的发电有着很大的影响，针对对光伏组件清洁，促使急需研发出一种高效的、智能的机器人。特别是大矩阵多行光伏组件的清洁，很难用常规的清洁机器人清洁。

同时，当前的一些清洁机器，无论是采用干洗或水洗，均有一定的清洁死角，因此对光伏组件清洁的效果不佳，容易在组件表面上留有部分痕迹形成影斑，影响光伏组件使用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人。

本实用新型的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，包括有机器人主体，其特征在于：所述机器人主体包括有大框架，所述大框架上设置有位移辅助轮，所述大框架上还设置有横向位移驱动装置，所述大框架上安装有小框架，所述小框架上安装有纵向位移驱动装置，所述大框架内设置有清洁装置，所述大框架的一侧设置有集水槽，所述小框架上安装有喷水管，所述集水槽通过供水组件与喷水管相连，所述小框架外围安装有壳体，所述壳体上设置有供能组件，所述供能组件通过控制箱与横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置、清洁装置的控制端相连。

进一步地，上述的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述位移辅助轮包括有上挂轮与下挂轮，所述上挂轮位于大框架上方，所述下挂轮位于大框架下方。

更进一步地，上述的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述横向位移驱动装置包括有主横向驱动电机与副横向驱动电机，所述主横向驱动电机位于大框架下方，所述副横向驱动电机位于大框架上方，所述主横向驱动电机上连接有横向驱动轮，所述大框架上还分布有横向从动轮。

更进一步地，上述的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述纵向位移驱动装置包括有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机上连接有纵向驱动轮，所述小框架上还安装有纵向从动轮。

更进一步地，上述的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述清洁装置为毛刷清洁器，包括有毛刷电机，所述毛刷电机与小框架相连，所述毛刷电机上连接有毛刷组件。

更进一步地，上述的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述毛刷组件设有多个，呈可滚动状态，垂直安装在小框架上。

更进一步地，上述的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述供水组件包括有过滤器，所述过滤器设置在集水槽内，所述过滤器上连接有水泵，所述水泵上连接有供水管路。

更进一步地，上述的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述供能组件为供电用光伏板。

再进一步地，上述的适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人，其中，所述控制箱上连接有远程控制端。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、依托于供电用光伏板，可实现自供电，并带有储能蓄电池，无需提供外部电源。

2、能实现智能远程控制，可在夜间工作，满足无人值守的运转需要，节省人工费用、降低劳动强度。

3、可切换无水清洁与水清洁两种模式。

4、运行频次自由设定，根据不同的场区环境可定期清洁。

5、机器人清扫用力均匀，不会造成电池片隐裂。

6、对于高纬度地区使用，机器人还可清除光伏组件表面积雪。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是智能化机器人的安装示意图。

图2是智能化机器人与光伏组件结合的侧面结构示意图。

图3是智能化机器人的结构示意图。

图4是智能化机器人的侧面结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。