[实用新型]超音波热熔焊接线盘流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及线盘生产技术领域，特别涉及一种超音波热熔焊接线盘流水线。

背景技术

传统焊接流程是人工逐步作业，操作过程中，操作者容易受伤，同时，人工操作很多时候会出现虚焊或焊接牢度不强，影响产品的性能，而且这种操作耗时较长，生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种提高生产效率，提升质量，实现自动化生产的超音波热熔焊接线盘流水线。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种超音波热熔焊接线盘流水线，具有超音波热熔机；所述超音波热熔机的正下方设有焊盘机；所述焊盘机的一侧设有取件机械手，焊盘机包括转动电机和转盘；所述转动电机的转轴与转盘底部中心固定连接并驱动转盘转动；所述转盘上环形阵列有n个半成品线盘安置槽；所述取件机械手的放工位位置的正下方设有与取件机械手垂直设置的传送带。

上述技术方案所述取件机械手包括机架和通过链条滑动伸缩设置在机架上的抓取式机械手。

上述技术方案所述取件机械手包括机架和通过气动回转气缸或曲柄摇杆机构转动设置在机架上的真空吸盘式气动机械手。

上述技术方案所述转盘与转轴之间设有角度分度装置。

上述技术方案所述超音波热熔机的下压热熔口处电连接设有光电开关。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型提升了质量，实现了自动化生产，不需要人工控制机器，给操作安全降低风险，同时可以自动检测产品是否焊接到，根据产品大小，转盘合理设计，人工只需将产品放在焊盘机上，启动机器后，转盘转动，自动焊接；焊接完毕后，使用机械手自动取物，放置在传送带上，去除了人工操作，给生产效率带来很大提高。

(2)本实用新型可以采取抓取式机械手伸出抓取后，缩回至传送带上方，将产品放置在传送带上传送，也可以采取真空吸盘式气动机械手，通过线盘吸取产品，90°转动到达传送带上方时，松开使产品掉落在传送带上传送。

(3)本实用新型的转盘通过角度分度装置固定角度转动，超音波热熔机定时下压焊接，机械手定时抓取，整个流水线通过可编程控制器编辑程序，设定时间，达到精准控制。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实用新型具有超音波热熔机1；超音波热熔机1的正下方设有焊盘机；焊盘机的一侧设有取件机械手2，焊盘机包括转动电机3和转盘4；转动电机3的转轴与转盘4底部中心固定连接并驱动转盘4转动；转盘4上环形阵列有n个半成品线盘安置槽5；取件机械手2的放工位位置的正下方设有传送带6。

取件机械手2包括机架和滑动伸缩设置在机架上的抓取式机械手，抓取式机械手滑动套接设置在固定于机架上的滑杆8上，抓取式机械手包括气缸和固定于气缸活塞杆前端的抓取机构，抓取机构包括两瓣气动式抓取嘴7，操作时，当气缸伸出后，抓取机构插入线盘中心孔内，两瓣抓取嘴7张开，顶紧线盘中心孔的内壁，气缸收缩，并且抓取式机械手滑动至传送带6上方，抓取嘴7闭合，线盘掉落在传送带6上。

取件机械手2包括机架和通过气动回转气缸或曲柄摇杆机构转动设置在机架上的真空吸盘式气动机械手。

转盘4与转轴之间设有角度分度装置。

超音波热熔机1的下压热熔口处电连接设有光电开关。

本实用新型的工作原理为：根据产品大小，转盘合理设计，人工只需将产品放在焊盘机上，启动机器后，转盘4转动，自动焊接；焊接完毕后，使用机械手自动取物，放置在传送带上，去除了人工操作，给生产效率带来很大提高。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。