[实用新型]一种纱筒自动撕标签装置

权利要求书

1.一种纱筒自动撕标签装置，其特征在于包括：皮带输送机、安装在皮带输送机上方的转轮上料装置以及安装在转轮上料装置下方的标签撕除机构；

所述转轮上料装置包括安装在皮带输送机机架上的转盘安装板(6)；

安装在转盘安装板(6)上方的转轮安装盘(3)；

多个安装在转轮安装盘(3)上的从动转轮(5)；

安装在转轮安装盘(3)中心下方的转盘伺服驱动电机(4)；

安装在皮带输送机机架上且与转轮安装盘(3)正对设置的转筒支撑板(14)；

安装在转筒支撑板(14)顶端的驱动转轮移动滑轨(13)；

安装在驱动转轮移动滑轨(13)上的驱动转轮安装板(10)；

安装在驱动转轮安装板(10)上的转轮伺服驱动电机(9)；

安装在驱动转轮移动滑轨(13)后方的驱动转轮伸缩气缸(12)；

所述标签撕除机构包括安装在转筒支撑板(14)下端的撕标伸缩气缸(17)；

安装在撕标伸缩气缸(17)伸缩端的撕标夹(15)；以及

安装在撕标夹(15)一侧的光电检测器(16)。

2.如权利要求1所述的纱筒自动撕标签装置，其特征在于：所述皮带输送机包括两对称设置的输送带支撑架(18)；安装在输送带支撑架(18)前后两端的皮带输送滚轮(19)，所述两个皮带输送滚轮(19)之间通过皮带连接，所述输送带支撑架(18)中部安装有电机安装板(1)，输送驱动电机安装在所述电机安装板(1)上。

3.如权利要求2所述的纱筒自动撕标签装置，其特征在于：所述输送带支撑架(18)的侧端设置有限位边条(7)。