[实用新型]一种螺旋翼检测装置

权利要求书

1.一种螺旋翼检测装置，其特征在于：包括翻转架（6）、安装在翻转架（6）上的驱动单元以及检测模块，翻转架（6）上转动安装有用于安装螺旋翼的安装部，安装部竖向设置，驱动单元的输出轴与安装部相连，并带动安装部转动，检测模块安装在安装部或翻转架（6）上，用于检测螺旋翼转动的平稳性。

2.根据权利要求1所述的螺旋翼检测装置，其特征在于：所述的翻转架（6）转动安装在底座（12）上，底座（12）连接有带动其绕竖向的摆动轴摆动的摆动动力单元，翻转架（6）连接有带动其绕水平的翻转轴翻转的翻转动力单元。

3.根据权利要求1或2所述的螺旋翼检测装置，其特征在于：所述的翻转架（6）为竖向设置的方形框架。

4.根据权利要求1所述的螺旋翼检测装置，其特征在于：所述的安装部有对称设置在翻转架（6）上下两侧的两个，两个安装部同轴且间隔设置，两个安装部均与驱动单元的输出轴相连。

5.根据权利要求2所述的螺旋翼检测装置，其特征在于：安装部的轴线与摆动轴重合，并与翻转轴相交，且交点位于翻转架（6）的中部。

6.根据权利要求1所述的螺旋翼检测装置，其特征在于：所述的驱动单元和安装部之间设有传动机构，传动机构的输入端与驱动单元的输出轴相连，传动机构的输出端与安装部相连。

7.根据权利要求6所述的螺旋翼检测装置，其特征在于：所述的传动机构包括输入减速机（3）以及两个输出减速机（9），两个输出减速机（9）对称设置在翻转架（6）的上下两侧，输入减速机（3）为双输出减速机，且输出轴两端分别与两个输出减速机（9）的输入轴相连，输出减速机（9）的输出轴与安装部相连，每个输出减速机（9）和输入减速机（3）之间均设有换向单元，从而使输入减速机（3）位于两输出减速机（9）连线的一侧。

8.根据权利要求1所述的螺旋翼检测装置，其特征在于：所述的检测模块包括与翻转架（6）相连的振动位移传感器以及与安装部相连的编码器。