[实用新型]一种基于VR虚拟现实技术的桥梁摄像设备

说明书

技术领域

本实用新型属于桥梁工程技术领域，涉及一种桥梁摄像检测的设备，具体为一种基于VR 虚拟现实技术的桥梁摄像设备。

背景技术

桥梁是国家重要基础设施之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线工程，桥梁建设的快速发展，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视，与此同时，有一批桥梁已进入老龄阶段，一些桥早已出现各种问题，潜伏着巨大安全隐患，为保证桥梁结构安全的方法很多，最直接有效的方法，还是对于结构物的现场检测，但由于水下情况复杂，桥梁水下检测，一直以来是桥梁检测的重点和难点。

现有桥梁的检测主要通过，大型桥检车，搭设脚手架，望远镜人工检测以及皮划艇涉水等方法，这些方法普遍存在着、安全低、耗时长、费用高、适用差、机动差、范围小等缺点，难以满足桥梁日常养护的需要。由于桥梁的许多部位不容易靠近，因此要借助桥梁检查设备提供的工作平台来完成检查工作，具体实现是利用桥梁检测车将检测人员送到桥梁的底部，利用肉眼或者检测工具进行缺陷检测。目前的桥梁检测车多采用通用汽车底盘改装而成，出于对人员安全的考虑必须保证臂架结构强度，这就导致设备庞大，价格昂贵，灵活性差，同时人工检测，劳动强度大，存在安全隐患，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种基于VR虚拟现实技术的桥梁摄像设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于VR虚拟现实技术的桥梁摄像设备，包括基座、旋转底盘、立臂、集装箱、锁链盘、电缆盘、操作板、液压伸缩杆、控制手柄、滑轮、伸缩臂杆、锁链、电缆、垂直臂、顶盖、外壳、VR摄像镜头和凸面镜片，所述旋转底盘设置在基座中心处，所述立臂和所述液压伸缩杆的底端固定在所述旋转底盘上，立臂和液压伸缩杆的顶端均与所述伸缩臂杆相连，所述控制手柄设置在旋转底盘顶部，液压伸缩杆通过所述控制手柄对伸缩臂杆进行角度调节；所述伸缩臂杆的两端均设有滑轮，所述伸缩臂杆的上方和下方分别通过所述滑轮滑动连接有电缆和锁链；所述集装箱安装在所述立臂上，所述锁链盘和电缆盘安装在集装箱内，集装箱上还安装有操作板，所述电缆的一端与所述电缆盘相连，电缆的另一端与设置在所述外壳内部的VR摄像镜头相连；所述锁链的一端与所述锁链盘相连，锁链的另一端连接有垂直臂，所述VR摄像镜头通过连接杆与所述垂直臂的尾端相连，所述凸面镜片安装在所述外壳的侧壁四周。

所述顶盖安置在垂直臂的尾端与外壳之间。

所述基座的四角分别设有用于与检测车固定的卡槽。

所述伸缩臂杆内设有至少两节伸缩杆。

所述锁链盘安装在所述集装箱的左下方，所述电缆盘安装在所述集装箱的右上方。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：

1.本实用新型摄像设备设计合理，基座的四角分别设有卡槽与检测车进行固定，使基座牢固的安置在检测车上，提高该桥梁摄像设备的稳固性。

2.旋转底盘通过外力作用使伸缩臂杆进行转动，针对不同角度的桥梁内部情况，调整伸缩臂杆的位置，增强该设备的灵活性；液压伸缩杆通过控制手柄对伸缩臂杆进行角度调节，操纵控制手柄使液压伸缩杆进行伸缩，对安装在立臂上的伸缩臂杆提供支撑作用；伸缩臂杆内部设有至少两节伸缩杆，增长伸缩臂杆的长度，能够适应多种环境下的操作；锁链通过连接在垂直臂上控制垂直臂的收放长度，通过垂直臂伸缩连接VR摄像镜头，避免镜头的晃动，使拍摄的画面更为清晰。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型外壳部分的摄像结构示意图。

附图标记：1-基座，2-旋转底盘，3-立臂，4-集装箱，5-锁链盘，6-电缆盘，7-操作板，8- 液压伸缩杆，9-控制手柄，10-滑轮，11-伸缩臂杆，12-锁链，13-电缆，14-垂直臂，15-顶盖， 16-外壳，17-VR摄像镜头，18-凸面镜片

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。