[实用新型]水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水下滑翔机耐压壳体领域，具体地说是一种水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下监测仪器平台，通过浮力调节系统改变自身浮力实现上浮和下潜运动，具有低能耗、大航程等特点。海水密度在垂直方向上的增加会导致耐压壳体浮力增加，而由于海水压力造成耐压壳体的压缩变形又会导致浮力减小，从而影响水下滑翔机在运行过程中的浮力状态，进而影响整个系统的浮力调节能力，使之不能精确控制水下滑翔机的行程运动。因此，精确地测量耐压壳体的压缩变形，对耐压壳体的优化设计和整体浮力补偿，及提高滑翔机的控制精度具有重要的意义。

实用新型内容

为了满足水下滑翔机耐压壳体的精确测量要求，本实用新型的目的在于提供一种水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的测量装置包括底部端盖、耐压壳体、顶部端盖、进水丝堵、单向阀、容水器、容水器端盖及容水器丝堵，其中耐压壳体的两端分别密封连接有底部端盖及顶部端盖，该顶部端盖上开有进水口，所述进水丝堵与进水口密封螺纹连接；所述容水器的一端与顶部端盖螺纹连接，且该端内孔中安装有保证耐压壳体中的水仅能单向流入容水器中的单向阀，所述容水器的另一端连接有容水器端盖，该容水器端盖上开有螺纹孔，所述容水器丝堵与所述螺纹孔连接；

其中：所述进水口为阻尼孔，即该进水口的外侧直径大于与所述耐压壳体内部连通的内侧直径；所述顶部端盖的内壁为锥面，即该顶部端盖内壁的轴向截面呈“八”字形；所述底部端盖与顶部端盖之间通过多根拉杆连接定位。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型可以定量地测得水下滑翔机在不同压力下耐压壳体的压缩变形量，结构简单可靠。

2.本实用新型操作简便，测量结果精确。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构剖视图；

图2A为本实用新型测量过程的示意图之一；

图2B为本实用新型测量过程的示意图之二；

图2C为本实用新型测量过程的示意图之三；

图2D为本实用新型测量过程的示意图之四；

其中：1为底部端盖，2为拉杆，3为耐压壳体，4为顶部端盖，5为进水丝堵，6为单向阀，7为容水器，8为容水器端盖，9为容水器丝堵，10为进水口，11为气动接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括底部端盖1、拉杆2、耐压壳体3、顶部端盖4、进水丝堵5、单向阀6、容水器7、容水器端盖8及容水器丝堵9，其中耐压壳体3的一端与底部端盖1密封连接，另一端与顶部端盖4密封连接，并通过多根(本实施例为四根)拉杆2将底部端盖1与顶部端盖4进行定位与固定。顶部端盖4开有进水口10，进水丝堵5与进水口10通过螺纹连接密封；进水口10设计成了阻尼孔，即该进水口10的外侧直径大于与耐压壳体3内部连通的内侧直径，避免抽真空过程进水太快难以形成真空。顶部端盖4的内壁为锥面，即该顶部端盖4内壁的轴向截面呈“八”字形，以便利于气体的排出。

容水器7的一端与顶部端盖4螺纹连接，且该端内孔中安装有单向阀6(本实施例的单向阀6为插装式单向阀)，保证耐压壳体3中的水仅能单向流入容水器7中；容水器7的另一端与容水器端盖8通过螺钉固定相连，该容水器端盖8上开有螺纹孔，容水器丝堵9与螺纹孔连接。

本实用新型的测量方法为：

假设耐压壳体3未受压时的腔内体积为V_n0，外部体积为V_w0，在外压P作用下，压缩变形后的耐压壳体3腔内体积为V_n1，外部体积为V_w1，则耐压壳体3的实体体积Vs为：

Vs＝V_n0-V_w0(1)

若忽略耐压壳体3受压后实体体积的变化，则可近似认为耐压壳体3在受压前与受压后的实体体积不变，即

V_n1-V_w1＝V_n0-V_w0(2)

由公式(2)可得：

ΔV＝V_w0-V_w1＝V_n0-V_n1(3)