[实用新型]一种集成动力系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集成动力系统，属于机械技术领域。

背景技术

弓箭、钟摆、重力、杠杆的功能和原理早已被人类认知并广泛利用，若将这四种功能结合在一起，将会产生更强大的动力，目前市场上还没有出现这种四合一型的动力装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，结合弓箭、钟摆、重力、杠杆的原理，提供一种集成动力系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种集成动力系统，其特征是，包括门型框架、动力输入单元、弓箭单元、动力输出单元，所述门型框架包括左、右两侧的支撑架以及顶部横梁，所述支撑架由四根支撑柱构成；

所述动力输入单元包括发力纤绳、两根回力纤绳、线型杠杆、置于横梁中部的杠杆基座，所述发力纤绳由一根单道发力纤绳、两组分别置于单道发力纤绳两侧的双道发力纤绳构成；杠杆基座上方连接有一弧形轨道，单道发力纤绳置于该弧形轨道上，单道发力纤绳两侧分别设有滑轮组，滑轮组通过支架连接于横梁上方，每个滑轮组由三个同轴的带槽滑轮组成；

所述单道发力纤绳的两端分别与对应滑轮组的中间一个带槽滑轮连接，每组双道发力纤绳包括两根纤绳，两根纤绳的一端分别与对应滑轮组两侧的两个带槽滑轮连接；所述线型杠杆的底端设有砣，其顶部设有与单道发力纤绳中部连接的发力横杆，线型杠杆的中上部通过轴连接于杠杆基座的前侧，该连接点位于轴端，作为杠杆支点；

所述弓箭单元为两组，分别置于两侧的支撑架处，每组弓箭单元包括弓弦、长柄竖拍、置于支撑架空腔内的夹持单元；每根弓弦的两端固定连接于同一侧的支撑架顶部，长柄竖拍的顶端与弓弦接触，另一端伸入支撑架内；

每个夹持单元包括连接横板、左侧斜拉板、左侧吊板、左侧推拉板、右侧斜拉板、右侧吊板、右侧推拉板、左侧连接板、右侧连接板；左侧斜拉板上端与连接横板左端铰接，左侧吊板上端铰接于连接横板中部下侧，左侧推拉板两端分别与左侧斜拉板下端、左侧吊板下端铰接，左侧斜拉板、左侧吊板、左侧推拉板、连接横板围构成左夹持臂；

右侧斜拉板上端与连接横板右端铰接，右侧吊板上端铰接于连接横板中部下侧，右侧推拉板两端分别与右侧斜拉板下端、右侧吊板下端铰接，右侧斜拉板、右侧吊板、右侧推拉板、连接横板围构成右夹持臂；左、右夹持臂对称，形成一个主动框，两个夹持臂内侧分别设有用于夹持长柄竖拍的夹持触头，两夹持触头相向而置；左侧连接板倾斜设置，并铰接于左侧斜拉板下端，右侧连接板倾斜设置，并铰接于右侧斜拉板下端，左侧连接板、右侧连接板围构成一个被动框；

每组双道发力纤绳中，两根纤绳的另一端分别伸入对应位置的支撑架空腔内，并分别连接于连接横板的中部位置，连接横板中部设有供长柄竖拍自由通行的通孔；两根回力纤绳的一端分别与左侧的连接横板中部连接，另一端依次穿出左侧的支撑架、再穿入右侧的支撑架、最终分别连接于右侧的连接横板中部位置，每个支撑架内腔的中部分别设有使两根回力纤绳改变运动方向的导向轮；

所述动力输出单元位于门型框架下部，由分别置于左右支撑架空腔内的动力输出装置、动力输出轴构成，每个动力输出装置包括浮球、棘轮机构和浮球复位组件，动力输出轴连接两棘轮机构的中心轴；

每个浮球复位组件包括滑动横杆以及左、右复位轨道，左、右复位轨道分别纵向置于同一支撑架左右两侧，滑动横杆两端分别通过复位滑块连接于左、右复位轨道上，滑动横杆两端还通过左、右复位弹簧连接于同一支撑架左右两侧，浮球通过两支撑腿连接于滑动横杆上方，滑动横杆下方设有连杆，棘轮机构置于浮球一侧，并通过长杆与连杆底部铰接。

左、右两侧的支撑架内分别设有两组限位滑轮组，每组限位滑轮组由两根位置相对的带槽滑轮构成，防止长柄竖拍在水平方向移位。

每个夹持单元前侧、后侧分别连接有前阻滞框、后阻滞框，前阻滞框套在支撑架前侧的两支撑柱上，后阻滞框套在支撑架后侧的两支撑柱上；

前阻滞框分别由左、右两侧的滑轮、前侧的大弹簧、后侧的活舌弹簧组连接构成，后阻滞框分别由左、右两侧的滑轮、后侧的大弹簧、前侧的活舌弹簧组连接构成，活舌弹簧组由两活舌夹持连接一小弹簧构成；

前阻滞框的两滑轮分别抵住前侧的两支撑柱外侧，后阻滞框的两滑轮分别抵住后侧的两支撑柱外侧，左、右侧连接板的下端分别连接有转轴，转轴两端分别连接于前、后阻滞框的活舌弹簧组。

前、后阻滞框左侧的两滑轮相连，同样，前、后阻滞框右侧的两滑轮相连。