[实用新型]退板式取标贴标机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别涉及一种退板式取标贴标机构。

背景技术

在平板组装生产中，经常需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上。然后，还需要在插好PIN的玻璃面板上贴上标签；有时还需要在产品上指定的位置及方向贴上标签，并撕掉产品上各类保护膜等。但是，在传统技术中，一般是通过人工给产品贴标，或者单方向自动给产品贴标。人工贴标效率不高，贴标精度低、质量差，耗费人力多；而普通的单方向自动贴标的标签位置及方向有限制，贴标位置重复精度不高；对于标签完全位于底纸上的标签纸，取标签比较困难。

实用新型内容

基于此，为解决上述问题，本实用新型提出一种退板式取标贴标机构，贴标效率高，贴标精度高、质量好，可适用于多个方向标签贴附，节省人力成本。

其技术方案如下：

一种退板式取标贴标机构，包括相互配合的取标结构和多自由度贴标机械手；所述取标结构包括机架，设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及退板取标结构；

所述出料结构包括设置于所述机架上并用于卷放标签纸的出料盘、以及用于张紧输送标签纸的输送辊；

所述压板结构包括设置于所述输送辊侧上方并用于压紧标签纸的防滑压板，以及设置于所述机架上并与所述防滑压板连接的压板升降驱动结构；

所述退板取标结构包括设置于所述输送辊外侧并用于剥离标签的退标板，以及设置于所述机架上并与所述退标板连接的退板驱动结构；

所述收料结构包括设置于所述机架上的收料盘、以及驱动所述收料盘转动的收料驱动结构。

取标结构将标签从标签纸上取下，而多自由度贴标机械手会获取标签并自由地贴附在物品上。多自由度贴标机械手可在各个方向和位置移动，方便将标签贴附在不同的位置和方向。而且，标签纸卷设在出料结构的出料盘上，并绕设在输送辊以及退板取标结构的退标板上，最后连接到收料结构的收料盘上。收料结构的收料驱动结构可驱动收料盘转动，从而可以拉动出料盘上卷设的标签纸出料。此外，压板结构和与绕设在输送辊上的标签纸对应，标签纸输送到退板取标结构位置时，可停止标签纸的输送，并利用压板结构的压板升降驱动结构驱动防滑压板压紧(但不压死)标签纸。然后，利用退板取标结构的退板驱动结构驱动退标板向远离出料盘的方向水平移动，标签纸受到退标板的撕扯会从退标板的顶面向底面移动，标签纸上的标签在这个移动过程中会受力从标签纸上剥离，即自动将标签从底纸上撕下，而多自由度贴标机械手会获取撕下的标签并贴附在物品上。然后，退板驱动结构驱动退标板向靠近出料盘的方向水平移动复位，压板升降驱动结构也驱动防滑压板复位，此时收料驱动结构可驱动收料盘转动，将撕去标签的底纸进行回收，并拉动出料盘上卷设的标签纸出料，然后进行下一次取标动作。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述退标板的外侧设置有背对所述出料盘的退标刃，所述退标刃由所述退标板底面向远离所述出料盘的退标板顶面逐渐倾斜形成。

进一步地，所述退板取标结构包括设置于所述退标板内侧的进料限位架，所述进料限位架包括设置于所述退标板两端的支撑板，以及连接于两个所述支撑板之间的限位板，所述限位板与所述退标板之间具有进料间隙。

进一步地，所述限位板逐渐向所述退标板倾斜设置。

进一步地，所述压板结构还包括设置于所述机架上并位于所述防滑压板和标签纸下方的防滑底板。

进一步地，所述出料结构还包括设置于所述机架上的过渡出料辊，所述过渡出料辊位于所述出料盘与所述输送辊之间。

进一步地，所述收料结构还包括设置于所述机架上的过渡收料辊，所述过渡收料辊位于所述收料盘与所述输送辊之间。

进一步地，所述收料盘包括转动设置于所述机架上并与收料驱动结构连接的收料轴，以及设置于所述收料轴上的夹料钩。

进一步地，所述多自由度贴标机械手包括第一驱动结构，与所述第一驱动结构相互垂直连接的第二驱动结构，与所述第一驱动结构和第二驱动结构均垂直连接的第三驱动结构，以及设置于所述第三驱动结构上的贴标吸头，所述贴标吸头与所述退标板对应。

进一步地，所述第一驱动结构包括第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一传动丝杆，以及连接于所述第一传动丝杆上的第一滑动底座；

所述第二驱动结构包括设置于所述第一滑动底座上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的第二传动丝杆，以及连接于所述第二传动丝杆上的第二滑动底座；