[实用新型]一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型用于清洗装备技术领域，特别是涉及一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置。

背景技术

储罐的清洗工艺有化学清洗和高压水清洗，化学清洗是将化学药液喷淋到储罐内壁，通过化学反应清除储罐内壁表面的污垢，清洗过程会产生大量的需特殊处理的废水，容易造成环境污染。化学清洗前期的准备工作较繁杂，需要配合的清洗设备较多，造成了清洗成本较高，而且清洗使用的化学药剂，有残留在罐壁的可能，会造成对产品的污染。

另一种清洗工艺是高压水清洗，通过高压水设备将水加压，再通过具有细小孔径的喷头转换为高速的微细"水射流"，这种"水射流"具有巨大的打击能量，可以清除储罐内壁的结垢物。高压水清洗以清水为介质，不会造成二次污染，非常环保。

传统的高压水清洗方式是人员进入罐内，手持清洗枪完成高压水清洗，对于高度较高（约4米以上）的储罐，则需要在罐内搭建脚手架，清洗人员在脚手架上进行高空作业。储罐属于受限空间，而且大部分通风照明不良，甚至存在有害气体，在这样的环境下进行高空作业，安全健康风险很大。

目前，较先进的储罐自动清洗装置，是通过在罐底安装清洗机器人，由机器人的运动将高压水喷射在罐底及较矮的罐壁，实现对储罐的部分清洗，罐壁的较高部分及罐顶无法清洗。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其能够代替人工作业，提高安全性，降低施工成本；而且其采用悬挂式的自动高压水清洗方式，驱动器牵引清洗装置升降和水平旋转，可清洗储罐的罐顶和罐壁。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置，包括主体支架、升降牵引系统和高压水射流清洗系统，所述主体支架包括吊杆和由所述吊杆向外围均匀伸出的平衡臂，所述吊杆和平衡臂均采用可自由拆装的金属杆通过法兰组装而成，所述高压水射流清洗系统包括高压水设备、设在平衡臂外端的喷头以及将高压水设备和喷头相连的高压水管，所述升降牵引系统包括升降驱动器和由所述升降驱动器引出的牵引绳，所述牵引绳的下端与吊杆相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述高压水管一端与喷头相连，另一端沿平衡臂引至吊杆下端位置后连接至高压水设备。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，吊杆的顶端设有挂环连接座，挂环连接座顶端设有挂环，所述牵引绳的端部设有可与挂环配合的挂钩。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挂环连接座的下端设有轴承座，所述吊杆顶端通过轴承可转动的吊装在所述轴承座上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挂环连接座的下端设有旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出轴与吊杆上端固定连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吊杆与平衡臂垂直设置，所述吊杆与平衡臂间张拉有若干缆索。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述喷头采用二维旋转喷头，所述二维旋转喷头通过喷头定位装置固定在平衡臂的末端，所述喷头定位装置包括设有弧形定位槽的定位板以及可以通过安装在弧形定位槽内并将二维旋转喷头紧固在定位板上的紧固件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述喷头采用三维旋转喷头，所述三维旋转喷头通过喷头固定杆固定在平衡臂上，所述固定杆可根据清洗需求在平衡臂上随意移动和固定。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述平衡臂的末端设有可伸缩的缓冲轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括排废系统，所述排废系统包括排水管、设在排水管上的排水泵和排水过滤器。

本实用新型的有益效果：

本技术方案采用自动化高压水清洗方式，由升降驱动器牵引清洗装置升降，完成清洗任务，大大减少人员进入受限空间作业时间，避免高空作业，降低了施工的安全健康风险，提高作业能力和清洗生产力，缩短工期，降低施工成本。

而且，本技术方案采用悬挂式的自动高压水清洗方式，升降驱动器牵引清洗装置升降，可清洗储罐的罐顶和罐壁，而且当水压及流量足够大时，通过喷头的反冲力可实现在罐内水平自转清洗。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型轴承座结构示意图；

图3是本实用新型喷头定位装置结构示意图；

图4是本实用新型采用三维旋转喷头结构示意图；

图5是本实用新型排废系统结构示意图。

具体实施方式