[实用新型]基于机器视觉的接触网几何参数检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的接触网几何参数检测装置，其特征在于，包括线阵相机、主机系统和振动补偿机构，上述线阵相机设置在车顶上，上述主机系统设置在车内，振动补偿机构设置在车底，上述线阵相机用于获取接触网特征位置，并以灰度值形态呈现，上述主机系统用于对图像识别、分析和处理，将线阵相机获取的灰度值还原为目标成像所对应的位置坐标，进而计算出相关几何参数；上述振动补偿机构用于对车体横摆振动和侧滚振动进行振动补偿，消除由此造成的检测误差。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的接触网几何参数检测装置，其特征在于，上述线阵相机包括左线阵相机和右线阵相机，左线阵相机和右线阵相机对称布置。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的接触网几何参数检测装置，其特征在于，车顶还安装有红外激光光源，用于夜间捕获检测目标；上述线阵相机的镜头上设置有滤光片，用于改变检测目标与背景的对比度。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的接触网几何参数检测装置，其特征在于，上述线阵相机为线阵CCD扫描相机。