[实用新型]一种凸轮装配分选装置

权利要求书

1.一种凸轮装配分选装置，包括操作平台，其特征在于，还包括：

可将铜套压入凸轮轴的中空部分的铜套压装组件(2)，所述铜套压装组件(2)安装在所述操作平台上；

与所述铜套压装组件(2)连接的压力传感器(23)；

控制器；

分选部件(43)，所述分选部件(43)与所述控制器连接，所述分选部件(43)为分选气缸或机械手；

还包括：若干用于抓取所述凸轮并将其移动至下一工位的夹持气缸(8)；与所述夹持气缸(8)一一对应的矩形运动机构(81)，所述夹持气缸(8)安装在所述矩形运动机构(81)上，并所述夹持气缸(8)可沿预设轨迹移动；

所述铜套压装组件(2)的个数为两个，所述凸轮依次经过两个所述铜套压装组件(2)，并且，两个所述铜套压装组件(2)均与所述压力传感器(23)连接；

所述铜套压装组件(2)包括用于输送铜套的铜套振动盘(22)和用于推动所述铜套移动的压铜套气缸(21)；

还包括用于存放所述凸轮的料槽(7)，以及用于将所述凸轮自所述料槽(7)推送至预备工位(1)的送料气缸(71)；

还包括用于更改所述控制器中的预设参数的触摸屏(9)；

还包括用于将所述凸轮导入合格品箱(5)的合格品接料滑槽(41)，以及用于将所述凸轮导入不合格品箱(6)的不合格品接料滑槽(42)；

还包括：

销钉压装组件(3)，用于将销钉压入凸轮的销孔中，所述销钉压装组件(3)安装在所述操作平台上；

与所述销钉压装组件(3)连接的位移传感器(34)，用于检测所述销钉压装位移信号，所述位移传感器(34)与所述控制器连接；

所述销钉压装组件(3)包括用于输送销钉的销钉振动盘(31)、用于推动所述销钉移动的销钉装配检测气缸(32)，以及用于改变所述销钉方向的转角气缸(33)。