[实用新型]限位铲胎装置

权利要求书

1.一种限位铲胎装置，其特征在于：包括箱体和铲胎架，所述箱体内设有气缸，所述气缸内设有活塞和与活塞固定并伸出箱体外的活塞杆，所述铲胎架的一端设有铲体，所述铲胎架不设铲体的一端铰接于箱体的外侧，所述活塞杆与铲胎架相互铰接，所述活塞杆伸缩能带动铲胎架绕铲胎架与箱体的铰接处旋转，所述箱体与铲胎架之间设有能限制铲胎架与箱体之间的闭合角度的限位件。

2.根据权利要求1所述的限位铲胎装置，其特征在于：所述限位件为限位柱，所述限位柱固定在箱体上，所述铲胎架上与限位柱对应的位置设有能与限位柱接触的可调定位件，所述可调定位件通过转轴固定在铲胎架上并能绕转轴的中心旋转，所述可调定位件边缘的全部或部分不同的位置到转轴的距离不相等，所述铲胎架上设有旋钮，所述旋钮与可调定位件相互固定，所述气缸枢接于箱体上，所述气缸和箱体之间的枢轴与活塞杆和铲胎架之间的枢轴相互平行。

3.根据权利要求2所述的限位铲胎装置，其特征在于：所述可调定位件包括两个以上周向向外的长度不等的凸块，所述旋钮内设有弹簧和定位钢珠，所述铲胎架的表面上设有用于对定位钢珠进行定位的凹坑。

4.根据权利要求3所述的限位铲胎装置，其特征在于：所述可调定位件为不对称T形块，所述铲胎架的表面上设有四个凹坑。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的限位铲胎装置，其特征在于：所述旋钮的外侧设有用于标识铲胎距离的定位标识。

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的限位铲胎装置，其特征在于：所述箱体的外部设有安装横梁，所述铲胎架枢接于安装横梁上，所述气缸的活塞杆伸出端设有一对固定耳板，所述固定耳板枢接于安装横梁上。