[实用新型]一种自动化筒子纱夹紧与对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化筒子纱夹紧与对位装置, 应用于筒子纱自动化领域。

背景技术

众所周知, 筒子纱染色是将纱线卷绕在一个有孔的筒子上, 然后将筒子装入染色缸。筒子纱进入染色缸之前, 需要染色工逐个放到筒子纱纱盘上的纱竹。而染色工放纱时, 需要逐个对位, 准确将筒孔与纱竹同心对准后才可放下, 否则筒子纱不能沿纱竹顺落, 又或者筒子纱中心离纱竹中心太远, 导致放下筒子纱时向各个方向翻侧, 需要染工重新再进行装载工作, 既耗时, 又令整个上纱程序减慢, 效率降低。与此同时, 此动作对染工身体亦做成相当的负担，由于大部份纱竹高度比人更高, 染工若在地下或平台工作, 均需以单手或双手举高并进行手动对位, 对关节劳损极大, 因此, 有企业为改善问题, 发展以机械代替人手去处理对位的工作。

以机械控制对位不但可做到准确, 亦减少人手劳动的需求。然而, 上述的系统却存在一些隐忧，大部份现有的筒子纱机械对位系统速度慢, 需要大量数据去作出精准落纱程序, 较普遍的做法是使用吊车, 整串筒子纱吊起后, 由甲点传到乙点(如纱竹上方),再以感应器缓慢对位后, 将筒子纱放入纱竹。若纱竹稍稍偏离程序中原定编程的位置, 重新对位时间将更加长, 间接降低生产效率及经济效益，若要使用更快更准确的对位控统, 则令生产成本上升，为进一步将对位技术改良, 特提出本实用新型申请。

实用新型内容

本实用新型申请的目的是为了弥补上述现有技术上的不足, 利用夹紧装置将纱卷夹紧, 向筒子纱不同方向施加相同力度以便与纱竹同心定位, 再配合柱形物料形成定对位装置, 令送料装置可以在无对位感应器, 或安装了精准度较低的感应器时, 仍可单靠预先确定的纱竹位置, 做到准确的放纱工序和速度要求。

具体来说, 本实用新型所述的自动化筒子纱夹紧与对位装置, 包括夹紧装置、定位夹及对位装置，所述定位夹设置在容纳筒子纱的筒体的外壁上，定位夹与夹紧装置相互连接，夹紧装置可由定位夹向筒体方向伸缩，可打开的对位装置设置在筒体的下端。

本实用新型所述的自动化筒子纱夹紧与对位装置,所述夹紧装置用于将从筒体中掉落的筒子纱夹紧, 并以相同的力度施加于筒子纱, 令其可以与纱竹同心对位, 方便掉落；定位夹的主要用途是, 当夹紧装置夹紧筒子纱后, 可以将整个夹紧装置移动向下, 使得筒子纱套落在纱竹上；对位装置的主要用途是, 即使筒子纱中心与纱竹中心有误差, 仍可以有效地将筒子纱顺利送落纱竹。

进一步的，所述的自动化筒子纱夹紧与对位装置还包括用于检测筒子纱所处位置的感应器，所述感应器与控制装置和驱动装置连接，检测筒子纱在筒体的位置并驱动定位夹移动及加紧装置夹紧筒体。

进一步的, 所述的筒体的外壁上开有轨道，所述的定位夹,可沿着筒体上的轨道上下移动。

更进一步的, 所述的定位夹连接驱动装置可沿筒体外壁上下移动，驱动装置包括油压、气动、电达带动的马达、皮带或齿轮。

进一步的，所述的夹紧装置, 由推杆构成, 推杆的数量为两个以上。

更进一步的, 所述的推杆连接驱动装置, 驱动装置包括由油压、气动、电达提供动力的马达、皮带或齿轮。

进一步的，所述的对位装置包括数支柱状体，在所述筒体的底端开有数个容纳柱状体穿过的孔，每支柱状体穿过所述的孔，且可以所述孔为支点旋转一定的角度。

进一步的, 所述的对位装置连接于任何形式的驱动或传动装置, 以控制倾斜角度。

更进一步的, 所述的柱状体，可以是方柱、菱柱或任何柱形物体。

更进一步的, 所述的柱形物体数目为两个以上。

更进一步的, 所述的柱形物体, 安装时的倾斜角度不限。

更进一步的, 所述的柱形物体, 长度不限, 但尾部空间必须与纱竹的直径相当。

更进一步的, 所述的柱形物体, 材料不限,有柔软度, 足以被筒子纱的重力推开, 并容易重复使用。

所述的筒子纱, 是在运作过程中可以被沾上染液的任何输入物，包括但不局限于任何布料、纺筒子纱、化学纤维。

本实用新型所述的自动化筒子纱夹紧与对位装置, 可以根据纱竹的位置, 在夹紧装置与定位夹的配合下, 在无需额外增加纱竹对位感应器的情况下, 仍然可以于较大误差时完成放料动作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构侧视图 (准备放料时)；

图2是本实用新型实施例的于筒体内的侧视图 (夹紧爪紧时)；