[实用新型]一种两轴联动的新型3D打印机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印机联动技术领域，具体地，涉及一种两轴联动的新型3D打印机装置。

背景技术

随着科学技术水平的提高，3D打印技术步入市场，应用各个行业领域。目前，3D打印机联动装置的结构采用的是delt三角洲结构更稳定，而三角洲则是非笛卡尔坐标系，3D打印机是在空间上运动，三轴联动近似形成打印头的直线运动，实际误差较大，稳定性不高，不易维护，扭矩小，打印效果不好。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种两轴联动的新型3D打印机装置，其结构采用的是笛卡尔坐标系，XYZ三个方向都是做直线运动的，并且该装置X和Z轴方向采用的是两轴联动，其结构运动更平稳；而两轴联动的新型3D打印机装置运动优越性以及张紧结构的设计，使得3D打印机运动速度及运动加速度更快，扭矩更大，以及其结构更加简单和易安装维护。

本实用新型的技术方案如下：

一种两轴联动的新型3D打印机装置，包括支架、张紧结构、两轴联动结构和安装板块；所述张紧结构包括连接板、滑块和导轨；所述连接板安装在所述支架的四角周边，所述导轨插入所述滑块的通孔中；所述安装板块呈“工”字结构，固定安装在所述滑块上；所述两轴联动结构包括数个带齿惰轮、数个无齿惰轮、皮带、X轴电机和Z轴电机；所述带齿惰轮与所述连接板连接，所述无齿惰轮安装在所述安装板块上，所述X轴电机安装在所述支架的框架的右下角，所述Z轴电机安装在所述支架的框架的左下角，所述皮带缠绕在所述带齿惰轮、所述无齿惰轮、所述X轴电机和所述Z轴电机。

所述连接板安装在支架的四角周边，所述连接板上设有螺纹通孔，一螺丝穿过所述螺纹通孔和所述带齿惰轮连接，调节所述带齿惰轮的位置而张紧所述皮带。

其中，所述滑块设有螺纹盲孔和通孔，所述导轨插入穿过所述通孔将所述滑块安装在所述导轨上。

所述安装板块是具有一体成型呈“工”字结构，所述“工”字结构两端设有对称螺纹通孔，所述螺丝穿过所述螺纹通孔插入所述滑块的螺纹盲孔并与之螺纹配合连接，将所述安装板块固定安装在所述滑块上，所述安装板块与所述支架的框架呈“日”字型。

其中，所述“工”字结构中间具有方形通孔，所述方形通孔卡接3D打印机3D打印喷头支架，所述3D打印喷头支架低端抵接在所述皮带上，所述皮带带动所述印笔支撑架在X轴方向上做直线运动。

其中，所述带齿惰轮设有惰轮支架和圆柱惰轮，所述惰轮支架也设有螺纹通孔，所述螺丝穿过所述连接板的螺纹通孔与所述惰轮支架的螺纹通孔连接二者。所述带齿惰轮从动带动所述皮带运转，所述带齿惰轮从动带动所述皮带运动。

其中，所述无齿惰轮安装在所述安装板块的两端，所述螺丝通过所述所述“工”字结构两端的螺纹通孔与所述圆柱连接，将所述无齿惰轮安装在所述“工”字结构两端。所述无齿惰轮为所述皮带传动做导向，所述无齿惰轮使所述皮带在X轴方向上做直线运动。

其中，所述X轴电机设有X联轴器和X电机支架；所述X轴电机通过所述X电机支架安装在所述支架的框架的右下角。

其中，所述Z轴电机设有Z联轴器和Z电机支架；所述Z轴电机通过所述Z电机支架安装在所述支架的框架的左下角。

其中，所述X联轴器和所述Z联轴器具有一体成型的连杆和“工”字型联轴圆柱。

所述皮带套入所述Z轴电机的“工”字型联轴圆柱并抵接于所述“工”字型联轴圆柱，所述Z轴电机转动带动所述皮带运动，紧连接所述皮带套入连接在所述支架1左上角的所述带齿惰轮的圆柱惰轮上端面，紧接着所述皮带套入连接在所述安装板块左边右上角的所述无齿惰轮下端面，紧接着所述皮带套入连接在所述安装板块右边左上角的所述无齿惰轮下端面，紧接着所述皮带套入连接在所述支架右上角的所述带齿惰轮的圆柱惰轮上端面，紧接着所述皮带套入所述X轴电机的“工”字型联轴圆柱并抵接于所述“工”字型联轴圆柱，紧接着所述皮带又套入连接在所述安装板块右边左下角的所述无齿惰轮上端面，紧连着所述皮带套入连接在所述安装板块左边右下角的所述无齿惰轮上端面。

所述X轴电机与所述Z轴电机的转动带动所述皮带运动，所述皮带带动所述滑块在所述导轨上做直线运动，所述皮带带动所述打印笔支架在所述安装板块上做直线运动。