[实用新型]一种管道潜望镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜望镜技术领域，尤其涉及一种管道潜望镜。

背景技术

管道潜望镜作为一种可以帮助人们便于观察到较为隐蔽管道内部的工具，被人们所广泛使用。然而现有的管道潜望镜采用有线的方式传输数据，管道潜望镜主机的摄像头模块所采集的数据通过线缆上传到控制终端。在实际应用过程中，管道内部环境复杂，常常存在树根、供人工攀爬的扶手以及其它杂物，这些管道中的物体往往错综复杂，经常把潜望镜的线缆拌住，使得潜望镜难以拉出到地面，不利于观察管道内部环境，影响潜望镜的使用效果；且线缆设置在伸缩杆的外部，可以自由晃动，在实际应用时操作不方便。

此外，现有潜望镜产品的防水性能不高，难以在水中安全工作，同时，其体积较大，无法适应小型的管道检测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本实用新型的目的在于提出一种管道潜望镜，所述管道潜望镜可以较好的观察管道内部环境，且操作较为方便。

本实用新型所述的一种管道潜望镜，用于管道内部环境的观察，包括潜望镜主机、杆件、中继器以及控制终端；所述中继器、潜望镜主机分别安装于所述杆件的上端部以及下端部，所述潜望镜主机包括用于采集管道内的信息的信号采集模块以及第一无线传输模块，所述中继器内设置有第二无线传输模块，所述控制终端内设置有第三无线传输模块；所述信号采集模块采集到的信号通过第一无线传输模块传输至所述中继器，所述中继器内的信号通过第二无线传输模块传输至所述控制终端；所述控制终端通过第三无线传输模块将控制信号传输至中继器，所述中继器通过第二无线传输模块将信号传输至所述潜望镜主机。

进一步地，所述杆件为伸缩杆，所述伸缩杆包括包括若干依次嵌套的碳纤维管，所述碳纤维管与碳纤维管之间通过套筒连接，并通过管夹进行夹紧。

进一步地，所述第一无线传输模块、第二无线传输模块以及第三无线传输模块均包括定向天线。

进一步地，所述中继器还包括外壳、电池、电池压板、充电接口、电路板以及天线盖，所述外壳上设置有天线槽以及电池槽，所述中继器的定向天线安装于天线槽内，所述天线槽靠近所述外壳的边缘，所述天线盖盖设于天线槽上，所述电池嵌置于所述电池槽内，所述电池压板盖设于所述电池上。

进一步地，所述中继器的外壳表面设置有电量指示灯，所述电量指示灯显示三种不同颜色分别代表所述电池电量高、中、低三种不同电量情况。

进一步地，所述管道潜望镜还包括支撑装置，所述支撑装置包括连接板、法兰套筒、手拧螺栓、支撑杆、弹簧以及弹簧座；所述连接板与所述杆件连接，所述法兰套筒与连接板固定连接，所述支撑杆通过手拧螺栓紧固于所述法兰套筒内，所述弹簧座固定于所述法兰套筒的下端部，所述弹簧套设于所述法兰套筒的外周缘上，并夹置于所述连接板与弹簧座之间。

进一步地，所述管道潜望镜主机还包括机头、电池支架以及安装杆座，所述电池支架通过所述安装杆座与所述杆件固定连接，所述电池支架包括电池盒、电池座、电池、定向天线、天线盖、密封件、第一侧板以及第二侧板；所述电池插置于所述电池座上，所述电池盒与所述电池座相连接，并且两者之间夹置有所述的密封件；所述信息的信号采集模块设置于所述机头内，所述电池与所述机头内的信号采集模块电连接，所述电池支架的定向天线固定在所述电池盒的槽内，所述第一侧板以及第二侧板的上端部分别固定于所述电池盒的两侧边，所述机头安装于所述第一侧板以及第二侧板的下端部之间。

进一步地，所述机头还包括壳体、过线轴、电机、电机固定块、大齿轮以及小齿轮；所述壳体的一侧壁上穿设有所述过线轴，所述第一侧板与过线轴的一端固定连接；所述电机通过电机固定块固定在所述壳体的内壁上；所述小齿轮与电机传动连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述大齿轮的输出轴通过定位销与所述第二侧板固定连接。

进一步地，所述机头还包括激光测距仪、彩色摄像头、机芯固定板、照明模块，所述壳体包括前外壳以及后外壳，所述激光测距仪通过螺栓与前外壳固定连接，所述机芯固定板通过螺钉固定在前外壳上，所述彩色摄像头通过螺钉固定在所述机芯固定板上，所述照明模块包括远光灯板，所述远光灯板镶嵌在前外壳内壁的远光灯槽内，所述远光灯槽内涂布有导热胶；所述照明模块以及激光测距仪与前外壳连接处均设有密封槽，并且密封槽内安装有密封圈。

进一步地，所述潜望镜主机的信号采集模块包括视频采集模块、图像采集模块以及传感器中的一种或两种以上的组合。