[实用新型]TIG焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接系统，具体的说，是涉及一种TIG焊接系统。

背景技术

目前，接管内壁及拐角堆焊及管-管角焊缝焊接由于焊接位置及焊接曲线复杂，多采用手工焊接的方式，手工焊接对于操作者健康及安全造成极大隐患，焊接效率低下并且极容易产生焊接缺陷。由于堆焊的不均匀造成容器使用年限缩短，增大了使用中维修的次数。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，适用范围广泛，提高焊接效率的全自动的TIG焊接系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种TIG焊接系统，包括：操作机、垂直滑座、横向滑座、机头组件、焊枪单元和变位机；

操作机与垂直滑座相连接；

垂直滑座与横向滑座相连接；

横向滑座与机头组件相连接；

机头组件与焊枪单元相连接。

操作机包括回转底座组件、立柱组件、横臂组件、滑板组件；

回转底座组件包括固定底座，固定底座通过回转支撑与回转架相连接，减速电机驱动齿轮与回转支撑啮合，实现回转架回转；

回转架上设置有支撑轮，支撑在固定底座上；同时设置有气动锁紧装置，在停机状态下锁止回转架；设置有控制系统、焊接系统；

立柱组件通过螺栓和销轴安装于回转架上；

立柱组件顶端设置有滑板组件升降驱动装置；

滑板组件升降驱动装置包括电机减速机、链轮、链条；

电机减速机输出轴设置有链轮，链轮驱动链条与滑板组件相连接；

滑板组件包括滑板本体、导轮组件、防坠落装置、横臂驱动组件；

滑板本体通过导轮组件扣合在立柱组件上；

链条与防坠落装置相连接带动滑板组件升降；

防坠落装置、链条通过销轴与保险限位块相连接；

保险限位块中通过旋转销轴与滑板本体相连接；

保险限位块外侧与压紧弹簧相接触；

压紧弹簧设置在滑板本体上的弹簧套筒内；

横臂驱动装置包括电机减速机和小齿轮，横臂驱动装置安装在滑板本体上；

横臂组件通过直线导轨连接在滑板组件上；

横臂组件上设置有与横臂驱动组件小齿轮相啮合的齿条；

垂直滑座的滑板通过螺栓和销连接在横臂端部；

驱动电机输出轴与滚珠丝杆相连接；

垂直滑座的滑板通过直线导轨与垂直滑座本体相连接；

横向滑座的滑板通过螺栓和销连接在垂直滑座本体底部；

驱动电机输出轴与滚珠丝杆相连接；

横向滑座的滑板通过直线导轨与滑座本体相连接。

机头组件通过螺栓和销连接在横向滑座本体中部；

机头组件包括机头回转组件、半径调整滑座、安装架；

机头回转组件包括设置在驱动架上的驱动电机，驱动电机输出轴通过减速机与小齿轮相连接；

小齿轮与大齿轮相啮合；

大齿轮通过螺栓与驱动架相连接，驱动架安装在传动轴上；

半径调整滑座本体通过螺栓和销连接在驱动架下端；

驱动电机输出轴与滚珠丝杆相连接；

半径调整滑座的滑板通过直线导轨与半径调整滑座本体相连接；

安装架通过螺栓和销连接在半径调整滑座的滑板上；

安装架上设置有双送丝机构、焊枪单元通用连接座；

双送丝机构包括正向送丝托架和反向送丝托架；

正向送丝托架和反向送丝托架的旋转轴通过联轴器相连接；

电机输出轴通过减速机与反向送丝托架旋转轴相连接。

立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元；直管内壁立向双填丝焊枪单元；板及管端面堆焊焊枪单元。

所述立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元包括安装座，安装座安装于机头组件下方通用连接座上；

第一摇臂一端通过销轴、联轴器与减速机输出轴相连接，铰接于安装座上；

第二摇臂一端铰接于安装座上，中部铰接第二长连杆，另一端铰接第一长连接杆；

第二长连杆两端分别铰接于第二摇臂及第三摇臂；

第三摇臂两端分别铰接于第一长连杆和第二长连杆；

焊枪头组件安装于第三摇臂上；

焊枪头组件：焊枪头组件中的电机与焊枪头组件的小齿轮连接；

焊枪头组件的小齿轮与焊枪头组件的大齿轮相啮合；

焊枪头组件的大齿轮设置在焊枪头组件的连接轴上；

焊枪头组件的连接轴内装有旋钮；