[实用新型]一种舒适度检测的试衣机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种舒适度检测的试衣机器人。

背景技术

服装设计的规律一般是从立体到平面，再由平面到立体的过程，这一过程中使用的重要裁剪工具就是立体人台。顾客购买服装主要分为定制、实体店购买与网络购买。而现在由于计算机网络的发达网络服装销售的形式已经占据了服装销售行业的主流，但是网络服装销售形式大多是服装贴图和模特穿着服装的照片，用户购买时不能进行试穿，只能通过网络的照片间接的认识服装，而对于每一位设计师或是顾客而言，在任何时候，都对服装是否合体以及舒适性有较高的要求。特别是对于舒适性而言，只能是顾客把衣服穿上身上后才能感知，这就使得有些服装在大量生产后由于舒适度不佳而导致服装不好卖的情况。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种能够自动检测人体在穿着服装时身体各个部位的舒适度的试衣机器人。

本实用新型采用如下技术方案：

一种舒适度检测的试衣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、上半身、分别设置于上半身两侧的手臂、臀部和腿部，所述头部设有显示屏和控制按钮，所述上半身与手臂的连接处、手臂的肘关节处、上半身与臀部的连接处、臀部与腿部的连接处和腿部的膝盖处分别设有一个活动连接装置，所述每个活动连接装置的旁边都设有一个压力感应器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动连接装置包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块的相对位置上分别设有一个半圆形的凹槽，两个相对应的凹槽之间设有一个钢球，凹槽的两边分别设有弹性件，第一连接块和第二连接块通过弹性件连接在一起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢球的直径小于凹槽的直径，大于弹性件在自然状态下的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽的数量为1～6个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，在上半身与手臂的连接处、手臂的肘关节处、上半身与臀部的连接处、臀部与腿部的连接处和腿部的膝盖处都设有活动连接装置，且每个活动连接装置的旁边都设有一个压力感应器，能够使得机器人在模仿人体进行伸展手臂、抬腿、弯腰和下蹲等活动时压力感应器可以感知衣服带来的压迫感，在机器人的头部设有显示屏，可以显示每个压力感应器所承受的压力，如果压力过大则表示服装过于紧绷，则其舒适度自然不好；所述的活动连接装置内设有可活动的钢球和弹性件，能够使得机器人的各个连接处能够转动的方向更多，范围更大，更加有利于机器人模仿人体进行各项活动。因此，利用本实用新型可以有效的检测人体在穿着服装时身体各个部位的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型一种舒适度检测的试衣机器人的主视图；

图2为本实用新型的活动连接装置的放大示意图；

图中符号说明：

机器人本体1，头部2，上半身3，手臂4，臀部5，腿部6，显示屏7，控制按钮8，肘关节处9，膝盖处10，活动连接装置11，压力感应器12，第一连接块13，第二连接块14，凹槽15，钢球16，弹性件17。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。

如图1所示，一种舒适度检测的试衣机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括头部2、上半身3、分别设置于上半身3两侧的手臂4、臀部5和腿部6，所述头部2上设有显示屏7和控制按钮8，所述上半身3与手臂4的连接处、手臂4的肘关节处9、上半身3与臀部5的连接处、臀部5与腿部6的连接处和腿部6的膝盖处10分别设有一个活动连接装置11，所述每个活动连接装置11的旁边分别设有一个压力感应器12。

所述活动连接装置11包括第一连接块13和第二连接块14，所述第一连接块13和第二连接块14的相对位置上分别设有一个半圆形的凹槽15，两个相对应的凹槽15之间设有一个钢球16，凹槽15的两边分别设有弹性件17，所述第一连接块13和第二连接块14通过弹性件17连接在一起，所述钢球16的直径小于凹槽15的直径，大于弹性件17在自然状态下的长度，所述凹槽的数量为4个。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。