[实用新型]一种自动接料设备有效
申请号: | 201621457522.5 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206605747U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 李玉山;许睦钦 | 申请(专利权)人: | 汕头市合乐自动化设备有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 肖平安 |
地址: | 515000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 设备 | ||
1.一种自动接料设备,其特征在于:它包括有机械手支撑座(6)和旋转接料机构(7);所述机械手支撑座(6)上固定设置有横向线性模组(2);所述横向线性模组(2)的滑板上固定设置有纵向线性模组(3);所述纵向线性模组(3)的滑板上固定设置有升降线性模组(4);所述升降线性模组(4)上固定设置有翻转机构;所述翻转机构上固定设置承料盘(5);所述承料盘(5)上设置有若干个吸盘(501);所述旋转接料机构(7)设置在承料盘(5)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动接料设备,其特征在于:所述旋转接料机构(7)包括有电机(701)、框体(702)、转盘(703)、托料板(704)和保护框(705);所述电机(701)固定在框体(702)上;所述电机(701)的输出端由上至下穿过框体(702)后与转盘(703)相固定连接;所述托料板(704)固定在转盘(703)上;所述托料板(704)的数量至少为两个;所述托料板(704)在转盘(703)上呈圆周分布;所述保护框(705)固定在框体(702)的上表面;所述保护框(705)设置在其中一个托料板(704)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动接料设备,其特征在于:所述翻转机构包括气缸(8)、第一铰轴(9)和第二铰轴(10);所述承料盘(5)的底表面设置有固定板(502);所述固定板(502)上设置有铰接耳(502a);所述升降线性模组(4)上设置有支架(402);所述气缸(8)一端与升降线性模组(4)相铰接;气缸(8)的活塞杆端通过第二铰轴(10)与铰接耳(502a)相铰接;所述固定板(502)与支架(402)之间通过第一铰轴(9)相铰接。
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