[实用新型]一种基于微电机控制柔性气囊的头部轮廓模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于微电机控制柔性气囊的头部轮廓模拟装置。

背景技术

在科技迅猛发展的当代社会，智能机器已经出现在各个领域，服务行业出现送餐机器人，汽车制造业有成熟的机械手臂，还有近年来新兴的3D打印机和无人机，智能机器人已经对我们的生活产生了很大影响。机器人具有的高效、精准、无间断工作等特点，具有很高的经济价值。目前市面上缺乏头部轮廓模拟装置，而帽子、耳机、头盔、理发、外科手术等行业都对头部轮廓模拟装置都有需求，这些需求都切实联系到我们的日常生活。头部轮廓模拟装置能够为头部相关设施的设计提供模型，也更加方便了头部相关设施的私人订制。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于微电机控制柔性气囊的头部轮廓模拟装置，在仿生头骨部内部设置支撑部，支撑部与仿生头骨部通过伸缩气囊连接。本实用新型能够模拟不同尺寸、形状的头部轮廓，反应灵敏、模拟效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于微电机控制柔性气囊的头部轮廓模拟装置，包括仿生头骨部和设置在仿生头骨部内的支撑部，所述支撑部包括核心球、设置在核心球外表面的伸缩气囊、设置在核心球内部的电鼓风机，所述伸缩气囊的端部连接在仿生头骨部的内侧，所述伸缩气囊与电鼓风机通过气管连接，所述气管上设有气阀。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述仿生头骨部包括脑部骨骼和脸部骨骼，所述脑部骨骼包括顶骨片、蝶骨片和枕骨片，所述脸部骨骼包括额骨片、眉骨片、鼻骨片、脸颊骨片、上颌骨片、下颌骨片和下颚骨片，所述顶骨片、蝶骨片、枕骨片、额骨片、眉骨片、鼻骨片、脸颊骨片、上颌骨片、下颌骨片和下颚骨片之间留有缝隙。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述顶骨片、蝶骨片、枕骨片、额骨片、眉骨片、鼻骨片、脸颊骨片、上颌骨片、下颌骨片和下颚骨片的内侧都连接有至少3个所述伸缩气囊。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述伸缩气囊由弹性材料制成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过气囊控制骨片，装置质量轻，实用方便，结构简洁，制造成本低；本实用新型可调整头部轮廓，调整范围大，反应灵敏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的左视图。

图中符号说明：仿生头骨部1，支撑部2，核心球3，伸缩气囊4，电鼓风机5，气管6，气阀7，脑部骨骼8，脸部骨骼9，顶骨片10，蝶骨片11，枕骨片12，额骨片13，眉骨片14，鼻骨片15，脸颊骨片16，上颌骨片17，下颌骨片18，下颚骨19片。

具体实施例

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

一种基于微电机控制柔性气囊的头部轮廓模拟装置，包括仿生头骨部1和设置在仿生头骨部1内的支撑部2，所述支撑部2包括核心球3、设置在核心球3外表面的伸缩气囊4、设置在核心球3内部的电鼓风机5，所述伸缩气囊4的端部连接在仿生头骨部1的内侧，所述伸缩气囊4与电鼓风机5通过气管6连接，所述气管6上设有气阀7。

所述仿生头骨部1包括脑部骨骼8和脸部骨骼9，所述脑部骨骼8包括顶骨片10、蝶骨片11和枕骨片12，所述脸部骨骼9包括额骨片13、眉骨片14、鼻骨片15、脸颊骨片16、上颌骨片17、下颌骨片18和下颚骨片19，所述顶骨片10、蝶骨片11、枕骨片12、额骨片13、眉骨片14、鼻骨片15、脸颊骨片16、上颌骨片17、下颌骨片18和下颚骨19片之间留有缝隙。

所述顶骨片10、蝶骨片11、枕骨片12、额骨片13、眉骨片14、鼻骨片15、脸颊骨片16、上颌骨片17、下颌骨片18和下颚骨19片的内侧都连接有至少3个所述伸缩气囊4。

所述伸缩气囊4由弹性材料制成。

使用时，根据需要模拟的头部轮廓确定需要调整的骨片，打开该骨片连接的气阀7，起动电鼓风机5对其进充气或者放气，从而调整骨片的位置，每个骨片上至少连接有3个伸缩气囊，因此骨片可以多角度调整，调整完后关闭气阀7。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。