[实用新型]虚拟实境警务培训装置

权利要求书

1.一种虚拟实境警务培训装置，其特征是：它包括头戴式显示设备（6）、追踪设备（7）、操作手柄（8）、通讯模块和主机；

头戴式显示设备（6）用于提供具有双眼视差的立体图像；

追踪设备（7）用于追踪用户的身体姿态；

操作手柄（8）用于发送位置及控制信号；

通讯模块用于在各个设备之间通信；

主机用于接收信息、运算和生成立体图像。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟实境警务培训装置，其特征是：所述的追踪设备（7）为摄像头或者光感应器，用于接收用户的身体姿态和操作手柄的位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种虚拟实境警务培训装置，其特征是：所述的追踪设备（7）还包括行走模拟装置；

所述的行走模拟装置中，直线行走装置（1）固设在转盘装置（2）上，还包括用于检测直线行走装置（1）的直线行走距离和转盘装置（2）转动角度的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟实境警务培训装置，其特征是：所述的直线行走装置（1）中，行走带围绕两个转动辊（101），在转动辊（101）上设有编码器或者在行走带的下方设有行走光电传感器（105），至少其中一个转动辊（101）与驱动装置连接，在行走带的下方设有重力感应装置，驱动装置驱动行走带使用户始终位于设定范围内；

或者所述的直线行走装置（1）中，行走带围绕两个转动辊（101），其中一个转动辊（101）与发电机（102）连接，行走带的下方设有多个托辊（103），行走带、托辊（103）和转动辊（101）构成两端高中间低的形状，在转动辊（101）上设有编码器或者在行走带的下方设有行走光电传感器（105）。

5.根据权利要求3所述的一种虚拟实境警务培训装置，其特征是：在直线行走装置（1）的机架上还固设有护栏（5），在护栏（5）上设有用于检测用户腰部位置的腰部位置接收器（53）。

6.根据权利要求3所述的一种虚拟实境警务培训装置，其特征是：直线行走装置（1）与转盘装置（2）的转动盘（201）固定连接，转动盘（201）下方设有固定盘（202），固定盘（202）与转动盘（201）之间设有轴承（203），旋转驱动装置（3）与转动盘（201）连接，并驱动转动盘（201）旋转，在固定盘（202）或转动盘（201）上设有测量转动盘（201）转角的转动光电传感器（204）；

或者直线行走装置（1）与转盘装置（2）的转盘架（207）固定连接，在转盘架（207）的底部设有多个行走轮（205），通过行走轮（205）的转动驱动转盘架（207）旋转，在转盘架（207）的底部设有朝向地面用于检测转盘架（207）转角的转动光电传感器（204）。

7.根据权利要求6所述的一种虚拟实境警务培训装置，其特征是：所述的行走轮（205）为3~10个，行走轮（205）沿着转盘架（207）的圆周布置，至少一个行走轮（205）内设有驱动电机。

8.根据权利要求6或7所述的一种虚拟实境警务培训装置，其特征是：还设有圆形的导轨（206），行走轮（205）安装在导轨（206）上。