[实用新型]一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路

权利要求书

1.一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：在所述伺服系统控制电路内设置有相互连接的控制电路及伺服系统，在伺服系统内设置有散热控制电路，所述散热控制电路包括供电电路、控制信号处理电路及风扇电路，供电电路连接控制信号处理电路，控制信号处理电路分别连接风扇电路及控制电路；在所述控制信号处理电路内设置有电位器W1、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、三极管Q2及三极管Q3，电位器W1的第一固定端分别与三极管Q1的发射极及供电电路的输出端相连接，电位器W1的第二固定端连接可调端且分别与电阻R7的第一端和电阻R6的第一端相连接，电阻R7的第二端通过电阻R5连接三极管Q2的基极，且电阻R7的第二端与控制电路相连接，电阻R6的第二端分别与三极管Q2的集电极和三极管Q3的基极相连接，所示Q2的发射极与三极管Q3的发射极相连接且接地，三极管Q3的集电极通过电阻R4连接三极管Q1的基极，且三极管Q1的集电极与风扇电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：在所述控制电路内设置有供电系统、处理器电路、电流检测电路及存储器电路，所述伺服系统的伺服机构分别与电流检测电路、处理器电路及供电系统相连接，存储器电路连接处理器电路，供电系统与处理器电路相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：在所述处理器电路内设置有中央处理器、测试接口电路及CAN接口电路，所述中央处理器分别与测试接口电路、CAN接口电路、存储器电路及供电系统相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：在所述供电系统内设置有电压转换电路、整流滤波电路及功率驱动电路，电压转换电路与中央处理器相连接，整流滤波电路连接功率驱动电路，功率驱动电路连接中央处理器，功率驱动电路还与伺服机构相连接，所述电流检测电路连接中央处理器。

5.根据权利要求4所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：所述中央处理器采用TMS320LF2407。

6.根据权利要求5所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：所述中央处理器通过隔离耦合电路连接功率驱动电路，且所述电流检测电路与隔离耦合电路相连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：在所述供电电路内设置有电感T1、电容C1、电阻R1、二极管D1、电容C2、电容C3、电阻R2、电容C4、电容C5及电阻R3，电感T1的第一端连接电容C1的第一端和二极管D1的第一端，电容C1的第二端连接电阻R1的第一端，电阻R1的第二端分别与二极管D1的第二端、电容C2的第一端、电容C3的第一端及电阻R2的第一端相连接，电阻R2的跌倒分别与电容C4的第一端、电容C5的第一端、电阻R3的第一端及电位器W1的第一固定端相连接，电感T1的第二端、电容C2的第二端、电容C3的第二端、电容C4的第二端、电容C5的第二端及电阻R3的第二端共接且接地。

8.根据权利要求7所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：所述二极管D1的正极连接电感T1的第一端，电容C3采用电解电容，且电容C3的正极连接电阻R2的第一端，电容C5采用电解电容，且电容C5的正极连接电阻R2的第二端。

9.根据权利要求7所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：在所述风扇电路内设置有熔断器FU1、电动机M1、熔断器FU2及电动机M2，所述三极管Q1的集电极通过熔断器FU1连接电动机M1的第一接线端，三极管Q1的集电极通过熔断器FU2连接电动机M2的第一接线端，且电动机M1的第二接线端和电动机M2的第二接线端共接且接地。

10.根据权利要求1-6，8任一项所述的一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，其特征在于：在所述风扇电路内设置有熔断器FU1、电动机M1、熔断器FU2及电动机M2，所述三极管Q1的集电极通过熔断器FU1连接电动机M1的第一接线端，三极管Q1的集电极通过熔断器FU2连接电动机M2的第一接线端，且电动机M1的第二接线端和电动机M2的第二接线端共接且接地。