[实用新型]一种医用步进电机加减速行程控制装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及医用运动控制领域，尤其是一种医用步进电机的控制。

技术背景：

在医学科研及医疗检验方面自动化程度和精确度要求越来越高。如检测样品的自动进样、定量摄取都需要严格的长度行程控制要求。如何快速可靠且低成本的实现高精度的行程控制重要的使用价值。由于医用检测仪器的自动化的大趋势，而由步进电机驱动的角度和行程控制成为最基本的组成模块。现有涉及医用自动化的行程控制器件多为国外进口，价格高昂控制复杂，对于自动化医用检测仪器的研发，维修来讲是一笔不小的负担。

实用新型内容：

为了克服现有技术的成本高昂控制复杂的特点，本实用新型提供了一种医用步进电机加减速行程控制装置。

一种医用步进电机加减速行程控制装置，包括步进电机和行程控制板，步进电机上设置有丝杆，丝杆上连接有滑块连杆装置，滑块连杆装置上设置有挡片，行程控制板上设置有四个槽型光电开关，其中上限位设置两个，槽型光电开关一和槽型光电开关二，下限位设置两个，槽型光电开关三和槽型光电开关四，当滑块连杆装置上的挡片运动至槽型光电开关上的槽之间时，槽型光电开关产生一个电平触发信号，步进电机连接主控制器模块、电源模块和步进电机驱动模块。

所述主控制模块采用ARM微控制芯片，ARM微控制芯片具有RS232串口或SPI或IIC或CAN或RJ45或USB通信接口。

所述的电源模块包括给主控制器模块供电部分以及给步进电机驱动模块供电部分。

本实用新型的有益效果:

1.系统集成度高，集成ARM主控芯片，步进电机驱动电路、槽型光电开关以及加减速行程控制装置及其控制方法。

2.功能多样，该套装置可用于行程控制，也可作为限位的冗余保护装置以及步进电机的驱动装置。

3．简单可靠，装置所采用的无论是控制器以及光电开关等都是常用的电子装置，价格低廉，控制方法简单有效。

4．易于系统集成，结合主控芯片提供的通信接口，可以方便的接入到其他仪器仪表设备中，为自动化医用检测仪器的开发提供方便。

附图说明：

图1为本实用新型的系统结构示意图。

图2为本实用新型控制板和电机装置示意图。

图3步进电机驱动模块示意图。

图4为本实用新型零位、限位、加减速控制流程图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图与实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种医用步进电机加减速行程控制装置，包括步进电机6和行程控制板10，步进电机6上设置有丝杆8，丝杆8上连接有滑块连杆装置5，滑块连杆装置用于带动其他设备，如进样针、定量注射器等；滑块连杆装置5上设置有挡片7，行程控制板10上设置有四个槽型光电开关，其中上限位设置两个，槽型光电开关一1和槽型光电开关二2，下限位设置两个，槽型光电开关三3和槽型光电开关四4，当滑块连杆装置上的挡片7运动至槽型光电开关上的槽之间时，槽型光电开关产生一个电平触发信号，步进电机6连接主控制器模块、电源模块和步进电机驱动模块，控制步进电机包括以下步骤：

步骤1：装置上电启动后，主控器模块先自检，根据各个槽型光电开关的状态判断当前电机位置状态；

步骤2：如果上限位的槽型光电开关一1处于触发状态，则主控制器判断当前位置为正常初始状态；

步骤3：如果上限位的槽型光电开关一1未处于触发状态，主控制器判断电机处于非零位状态，主控制器控制电机运行至初始状态；

步骤4：主控制器发出电机运行指令，电机低速启动，当挡片7运行至槽型光电开关二2上的槽之间，槽型光电开关二2产生触发信号时，电机加速至匀速运行，当挡片7运行至槽型光电开关三3上的槽之间，槽型光电开关三3产生触发信号时，则电机减速运行，当挡片7运行至槽型光电开关四4上的槽之间，槽型光电开关四4产生触发信号时，则电机停止运行。