[实用新型]一种多旋翼无人机飞行控制器

权利要求书

1.一种多旋翼无人机飞行控制器，其特征在于，包括：

飞行控制主板：所述飞行控制主板上设置有主Cortex-M4微控制器和从Cortex-M3微控制器；所述主Cortex-M4微控制器和从Cortex-M3微控制器与所述飞行控制主板相连；

柔性传感器板：所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器；所述柔性传感器板上设置有两套陀螺仪、加速度计和地磁传感器分别通过柔性电路板与所述飞行控制主板连接；

接口板：所述接口板包括左侧接口和右侧接口；所述飞行控制主板通过一定间距的排针与所述左侧接口板和右侧接口板相连；

减震装置：所述减震装置设置于所述柔性传感器板的下面。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞行控制器，其特征在于，所述减震装置为一块凝胶垫，放置在飞行控制主板之上，柔性传感器板之下。

3.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞行控制器，其特征在于，所述柔性电路板上设置了给柔性传感器板供电的电源线路，还有给柔性传感器板上的MPU系列惯性传感器通信的SPI通信接口。