[实用新型]一种多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置有效
申请号: | 201621454105.5 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206400094U | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 戴一凡;吕英超;郁宏 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人: | 范晴,丁浩秋 |
地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 安装 超声波传感器 指向 测试 装置 | ||
1.一种多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,包括安装在第一支架上的测试装置,和安装在第二支架上的声音强度检测设备,所述测试装置上安装有超声波传感器,其特征在于,测试装置包括用于水平转动的步进电机和用于垂直转动的舵机,所述声音强度检测设备连接上位机,所述测试装置由主控制电路控制,所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动,所述超声波传感器驱动电路由与上位机连接的主控制电路控制,所述主控制电路控制步进电机水平转动和舵机垂直转动,所述上位机用于控制测试装置的转动速度和角度、显示测试状态,并保存测试数据。
2.根据权利要求1所述的多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,其特征在于,所述测试装置包括机座,所述机座中安装有步进电机,所述机座上盖的一端安装有卡座,所述卡座下端安装有滑轨,所述卡座上端安装有舵机,所述舵机上安装有铰链,所述铰链包括前铰链和后铰链,所述后铰链端面安装有挡板,所述超声波传感器安装于挡板的内侧面。
3.根据权利要求2所述的多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,其特征在于,所述前铰链两侧支座设置有刻度线,所述后铰链两侧支座中部设置有指示箭头。
4.根据权利要求3所述的多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,其特征在于,所述前铰链刻度间隔为5度,角度范围为正负45度。
5.根据权利要求2所述的多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,其特征在于,所述后铰链端面设置有超声波传感器插入孔和安装孔。
6.根据权利要求5所述的多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,其特征在于,所述安装孔还用于安装夹具,所述夹具用于安装有超声波探头。
7.根据权利要求1所述的多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,其特征在于,所述步进电机带有闭环驱动器,闭环驱动器通过电子齿轮变量定义输入到闭环驱动器的单位脉冲命令控制传动装置移动距离。
8.根据权利要求2所述的多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,其特征在于,所述卡座下端还安装有激光对管。
9.根据权利要求1所述的多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置,其特征在于,所述测试装置和声音强度检测设备均放置于1m*1m*1m的隔音室内。
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