[实用新型]一种轮椅快速折叠机构

权利要求书

1.一种轮椅快速折叠机构，其特征在于:包括座椅支杆(3)、靠背支杆(4)、扶手杆(5)、踏板支杆(7)、安装有前轮总成(9)的前轮支杆(2)和安装有后轮总成(10)的后轮支杆(1)，所述后轮支杆(1)通过连杆B(8)与靠背支杆(4)相连，连杆A(6)中部铰接于座椅支杆(3)，所述连杆A(6)一端与扶手杆(5)一端铰接，另一端与踏板支杆(7)一端铰接，所述扶手杆(5)另一端与靠背支杆(4)铰接，所述踏板支杆(7)另一端与前轮支杆(2)铰接；

所述后轮支杆(1)与座椅支杆(3)、前轮支杆(2)与座椅支杆(3)、靠背支杆(4)与座椅支杆(3)、后轮支杆(1)与连杆B(8)、连杆B(8)与靠背支杆(4)、连杆A(6)与座椅支杆(3)、连杆A(6)与扶手杆(5)、连杆A(6)与踏板支杆(7)、扶手杆(5)与靠背支杆(4)、踏板支杆(7)与前轮支杆(2)通过回转铰相互连接组成一组单自由度平面多杆机构，所述连杆B(8)与靠背支杆(4)的铰接点处安装有控制连杆B(8)与靠背支杆(4)的相对转动的闭锁机构(11)。

2.根据权利要求1所述的轮椅快速折叠机构，其特征在于：所述闭锁机构(11)包括闭锁机构开关(12)、闭锁部件A(13)、闭锁部件B(14)、锁止元件(16)和防止锁止元件(16)自行缩回的压紧弹簧(15)，所述闭锁部件A(13)固定于靠背支杆(4)上，所述闭锁部件B(14)固定于连杆B(8)上，所述闭锁部件A(13)上有与锁止元件(16)适配的滑槽，所述闭锁部件B(14)上有与锁止元件(16)适配的限位孔A(141)和限位孔B(142)，所述限位孔A(141)和限位孔B(142)分别与滑槽的起点和终点适配；

所述闭锁机构开关(12)包括拉杆(17)，所述拉杆(17)一端与闭锁部件A(13)连接，所述压紧弹簧(15)套在拉杆(17)上，压紧弹簧(15)一端顶在闭锁部件A(13)上，压紧弹簧(15)另一端顶在锁止元件(16)上。

3.根据权利要求2所述的轮椅快速折叠机构，其特征在于：所述拉杆(17)的另一端延伸到背支杆(4)上。

4.根据权利要求2所述的轮椅快速折叠机构，其特征在于：所述滑槽为弧形。

5.根据权利要求2所述的轮椅快速折叠机构，其特征在于：所述锁止元件(16)包括锁销。

6.根据权利要求1或2所述的轮椅快速折叠机构，其特征在于：所述踏板支杆(7)上安装有踏板。

7.根据权利要求1所述的轮椅快速折叠机构，其特征在于：所述靠背支杆(4)上安装有靠垫，所述座椅支杆(3)上安装有坐垫。

8.根据权利要求1所述的轮椅快速折叠机构，其特征在于：所述前轮总成(9)包括前轮，所述后轮总成(10)包括后轮。

9.根据权利要求8所述的轮椅快速折叠机构，其特征在于：所述前轮的直径小于后轮的直径。