[实用新型]磁瓦检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁瓦检测技术领域，特别涉及一种磁瓦检测机构。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种用在永磁电机上的瓦状磁体，目前国内磁瓦生产量巨大，而磁瓦检测则依靠人工检测的方式，传统的人工检测主要是基于人的眼睛，由于一些生理上的限制在一些细微的裂纹上很难检测出来，同时这种方法极易受到外部环境和身体状况的影响，通常会出现漏检和误检，很难保证磁瓦的品质；这种方法工作量大、重复性高，检测的效率低下，已不适应磁瓦自动化生产的需要，影响磁瓦生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单且可实现自动检测的磁瓦检测机构。

一种磁瓦检测机构，设置于机架上用于对传输组件传送的磁瓦进行缺陷检测，所述磁瓦检测机构包括第一检测组件、第二检测组件以及控制器，所述第一检测组件包括第一检测支架、第一检测相机以及第一检测光源，所述第一检测支架支撑于所述机架上，且设置于所述传输组件的上方；所述第一检测相机活动设置于所述第一检测支架上并与所述第一检测光源配合，用于对所述磁瓦的外弧面、内弧面或边面中至少一者进行拍照取像；所述第二检测组件包括第二检测支架、第二检测相机、第二检测光源以及转向组件，所述第二检测支架支撑于所述机架上，且设置于所述传输组件的上方；所述转向组件设置于所述第二检测支架上，用于抓取所述传输组件上待检测所述磁瓦并进行转向操作，所述第二检测相机活动设置于所述第二检测支架上并与所述第二检测光源配合，用于对转向后的所述磁瓦的端面进行拍照取像；所述控制器用于根据所述第一检测组件和所述第二检测组件的检测结果对当前所述磁瓦进行缺陷分析。

在其中一个实施例中，所述第一检测支架包括第一横梁、第二横梁、两根第一立梁、第一相机支架以及第一光源支架，两根所述第一立梁垂直支撑固定于所述机架上，所述第一横梁和所述第二横梁向靠近所述机架的方向间隔连接于两根所述第一立梁之间，且横跨于所述传输组件上方；所述第一相机支架活动设置于所述第一横梁上，且包括第一架板、第二架板以及相机固定板，所述第一架板沿垂直所述机架的方向连接于所述第一横梁，并可在外力作用下沿所述第一横梁的延长方向横向移动，所述第二架板连接于所述第一架板远离所述第一横梁的一端，并向靠近所述机架的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述第二架板的延长方向设置有相机滑槽，所述第一检测相机通过所述相机固定板沿所述相机滑槽向靠近或远离所述传输组件的方向可滑动地连接于所述第二架板上，并还可通过所述第一架板横向可滑动地连接于所述第一横梁上。

在其中一个实施例中，所述第一光源支架活动设置于所述第二横梁上，且包括光源固定板及间隔设置于所述光源固定板上的两根支杆；所述光源固定板连接于所述第二横梁，并可在外力作用下沿所述第二横梁的延长方向横向移动，所述光源固定板沿平行所述第二横梁方向设置有光源滑槽，两根所述支杆垂直连接于所述光源固定板的相同一侧，且横向可滑动地连接于所述光源滑槽内。

在其中一个实施例中，两根所述支杆的延长方向均开设长孔。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件还包括第一感应开关，所述第一感应开关设置于两根所述支杆之间，用于感应所述磁瓦到位后，触发所述第一检测相机。

在其中一个实施例中，所述第二检测支架包括第三横梁、两根第二立梁以及两个相机光源固定板，两根所述第二立梁垂直支撑固定于所述机架上，所述第三横梁连接于两根所述第二立梁之间，且横跨于所述传输组件上方；两个所述相机光源固定板分别活动设置于两根所述第二立梁上，并可在外力作用下沿两根所述第二立梁的延长方向纵向移动。

在其中一个实施例中，所述第二检测相机为分别对所述磁瓦两个端面进行拍照取像的两个，所述第二检测光源为与两个所述第二检测相机相互配合的两个；两个所述第二检测相机和两个所述第二检测光源成对配合的设置于两个所述相机光源固定板上，并可在外力作用下随对应的所述相机光源固定板沿所述第二立梁上下移动。

在其中一个实施例中，所述转向组件包括吸附件、升降驱动件以及旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述第三横梁上，所述升降驱动件与所述旋转驱动件连接，所述吸附件设置于所述升降驱动件上，并可在所述升降驱动件的驱动下向靠近或远离所述传输组件的方向移动，并在所述旋转驱动件的驱动下相对所述第三横梁旋转。