[实用新型]冲压件传递装置及冲压设备

权利要求书

1.一种冲压件传递装置，其特征在于，所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；

所述传送机构用于带动所述夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；

所述夹取机构用于夹住或松开冲压件。

2.根据权利要求1所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述传送机构包括传送杆、平移机构、伸缩机构以及升降机构；

所述传送杆设置在所述多工位冲床的两侧，用于安装所述夹取机构；

所述平移机构用于带动所述传送杆向所述冲压件的进料方向或出料方向移动；

所述伸缩机构用于带动所述传送杆向所述多工位冲床的内侧或外侧移动；

所述升降机构用于带动所述传送杆在竖直平面内升降。

3.根据权利要求2所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述夹取机构为相对设置在两个所述传送杆上的机械手。

4.根据权利要求3所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述机械手上设置有传感器；

所述传感器用于检测所述机械手是否夹住所述冲压件。

5.根据权利要求3或4所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述机械手内设置有减震弹簧和/或所述机械手与所述冲压件接触的一端设置有柔性包裹部。

6.根据权利要求3或4所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述机械手上设置有卡槽，所述卡槽用于卡住所述冲压件。

7.一种冲压设备，其特征在于，所述冲压设备包括多工位冲床和设置在所述多工位冲床上的如权利要求1-6任一项所述的冲压件传递装置。

8.根据权利要求7所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压设备还包括废料清除装置，用于清除冲压件产生的废料。

9.根据权利要求8所述的冲压设备，其特征在于，所述多工位冲床包括相对设置的上模和下模，所述下模上设置有贯穿该下模的废料通道；

所述废料清除装置包括废料收集盒，用于收集穿过所述废料通道的废料；所述废料收集盒能够在所述废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复移动。

10.根据权利要求9所述的冲压设备，其特征在于，所述废料清除装置还包括推杆和废料搬运装置；

所述推杆与所述废料收集盒连接；

所述废料搬运装置用于驱动所述推杆沿所述废料通道的延伸方向往复移动。