[实用新型]智能视觉点胶、油、漆、钻机

权利要求书

1.智能视觉点胶、油、漆、钻机，包括工业计算机、运动控制器、点胶基座平台以及均位于该点胶基座平台上方的视觉检测装置以及点喷头；

其特征在于：还包括三轴交叉悬臂机构，该点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；该视觉检测装置与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构，以实现对该点喷头运动轨迹的控制；

还包括显示输入模块，该显示输入模块与该工业计算机通信连接，以显示该视觉检测装置所捕捉的信息；同时，该显示输入模块还用于将人工操作信息输入至工业计算机，以用于人工示教或驱动该点喷头根据人工操作信息进行点胶、油、漆、钻作业。

2.根据权利要求1所述的智能视觉点胶、油、漆、钻机，其特征在于：该显示输入模块为触摸显示屏。

3.根据权利要求1所述的智能视觉点胶、油、漆、钻机，其特征在于：该三轴交叉悬臂机构包括有横向架设于该点胶基座平台一侧的X轴轨道、可滑动固定于该X轴轨道上的Y轴悬臂以及固定于Y轴悬臂末端的Z轴轨道；该Y轴悬臂在该X轴轨道上可纵向移动，该点喷头安装于该Z轴轨道上且可沿该Z轴轨道滑动。

4.根据权利要求3所述的智能视觉点胶、油、漆、钻机，其特征在于：该X轴轨道、Y轴悬臂以及Z轴轨道均为伺服电动驱动丝杆模组。

5.根据权利要求3所述的智能视觉点胶、油、漆、钻机，其特征在于：还包括一R转轴，该点喷头安装于该R转轴上，而后通过该R转轴可滑动固定于该Z轴轨道上以使该点喷头安装于该Z轴轨道上且可沿该Z轴轨道滑动；该R转轴为伺服电动驱动转轴模块。

6.根据权利要求1所述的智能视觉点胶、油、漆、钻机，其特征在于：该点胶基座平台为一横向传输的送料轨道。

7.根据权利要求1所述的智能视觉点胶、油、漆、钻机，其特征在于：该点胶基座平台为两个，间隔一定距离设置。