[实用新型]一种化学试管清洗装置

权利要求书

1.一种化学试管清洗装置，包括底板，其特征在于，底板的左右两侧各设有一支撑板，左右两侧的支撑板与底板一体设置，底板上方水平设有一导向滑轨，导向滑轨的两端分别与左右两侧的支撑板的上部相连，在导向滑轨上设有滑块，滑块的底部设有若干卡位爪，卡位爪成对设置；所述的卡位爪包括第一竖直伸缩杆，第一竖直伸缩杆的顶部与滑块相连，在第一竖直伸缩杆的底部设有一水平伸缩杆；卡位爪能够将试管固定于滑块的下方；在底板上设有驱动机构、水箱、水泵、废液回收箱，在废液回收箱顶部设有高度调节箱，高度调节箱能够进行升降调节，在高度调节箱的顶部设有废液收集池；在废液收集池顶部设有若干与卡位爪位置相对应的试管刷，各试管刷的底部分别通过一旋转轴与废液收集池相连，在各试管刷的顶部都设有压力传感器，在各压力传感器的顶部设有刷毛；在所述的废液收集池的顶部的四周设有挡板，挡板能够在进行试管洗刷时从试管中喷溅出的洗涤液汇集到废液收集池中；所述的滑块、旋转轴分别通过一传动机构与驱动机构相连，使滑块能够在导向滑轨上进行左右移动，旋转轴能够带动试管刷进行轴向旋转；水箱与水泵通过第一导流管相连通，在底板内设有第二导流管，第二导流管的一端与水泵的出水口相连通；在各试管刷的刷柄内都设有一贯通刷柄的第三导流管，第三导流管的顶部与外部环境相连通，第三导流管的底部与第二导流管相连通；在各第三导流管的顶部设有第一电磁阀；所述的废液收集池呈中间低四面高设置，在废液收集池的底部设有一与废液收集池相连通的废液排出管，在废液排出管的底部设有与废液排出管相连通设置的第四导流管，第四导流管的底部与废液回收箱相连通；在所述的卡位爪的第一竖直伸缩杆内侧的底部设有一扫码器，在试管的顶部外壁上设有与扫码器配合使用的条形编码；在支撑板上设有一控制器，所述的驱动机构、 水泵、第一电磁阀、压力传感器、扫码器分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的化学试管清洗装置，其特征在于，所述的驱动机构至少包含一台步进电机；所述的连接滑块与驱动机构的传动机构包括导向滑轨，所述的导向滑轨为第一丝杠，滑块与第一丝杠配合连接；所述的左侧支撑板的内部中空设置，第一丝杠的左端穿插进左侧支撑板内，在第一丝杠的左端设有第一锥齿轮；在左侧支撑板内的空腔中设有第一传动轴，第一传动轴的上部设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，在第一传动轴的下部设有第三锥齿轮；所述的步进电机的动力输出轴穿插进左侧支撑板内，在左侧支撑板内的动力输出轴上设有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述的步进电机与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的化学试管清洗装置，其特征在于，所述的驱动机构至少包含一台第一电机；所述的连接旋转轴与驱动机构的传动机构包括第一电机的动力输出轴，所述的底板的内部中空设置，第一电机的动力输出轴的底端穿插进底板内的空腔中，在底板空腔内的动力输出轴上设有第五锥齿轮，在底板空腔内设有第二传动轴，在第二传动轴上设有与第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，在第二传动轴的右端设有第七锥齿轮，在底板空腔内竖直设有一第三传动轴，第三传动轴上设有一与第七锥齿轮相啮合的第八锥齿轮；所述的废液收集池中空设置，第三传动轴的顶端穿过底板的顶壁、废液回收箱、高度调节箱，穿插进废液收集池的空腔内，在废液收集池的空腔内的第三传动轴上设有第一齿轮，各旋转轴的底部穿插进废液收集池空腔内，在废液收集池的空腔内的各旋转轴上各设有一第二齿轮，各相邻的第二齿轮相互啮合，所述的第一齿轮与设于最左侧的第二齿轮相啮合，所述的第一电机与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的化学试管清洗装置，其特征在于，在所述的高度调节箱内设有一出杆式电缸，出杆式电缸包括一第二电机和与第二电机相连的第二竖直伸缩杆；所述的高度调节箱中空设置，高度调节箱包括开口向上的箱体下部和套设于箱体下部上的开口向下的箱体上部；所述的第二竖直伸缩杆的顶部与箱体上部顶壁的内侧相连，所述的第二电机与控制器电连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的化学试管清洗装置，其特征在于，在底板上还设有一空气泵；在底板内设有第五导流管，第五导流管的一端与空气泵的出气口相连通，另一端与第二导流管相连通；在第五导流管与第二导流管相连通处的管道上设有第二电磁阀；所述的空气泵、第二电磁阀分别与控制器电连接。