[实用新型]一种夹料焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能焊接技术领域，更具体地说，涉及一种夹料焊接装置。

背景技术

回流焊设备在工业焊接生产中占据比重日益增大，电路板在焊接时通常先喷涂助焊剂，而后进行预热、焊接、冷却工序；目前回流焊大都采用输送带的方式输送工件，焊接时易出现工件移位情况，焊接精确度差；而在输送带上设置定位治具进行定位的方式，加工难度大、成本高且装料取料不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种焊接稳定性强的夹料焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种夹料焊接装置，包括长条形安装板；其中，所述安装板下表面设置有滑轨、可延所述滑轨滑动的滑块、丝杆和驱动电机；所述丝杆包括丝杆轴和丝杆螺母；所述滑块侧表面设置有安装固定所述丝杆螺母的固定槽；所述滑块下表面固定有第一推拉气缸，所述第一推拉气缸活动端固定有倒凹形抓取臂；所述抓取臂凹形内壁对称设置有两个第二推拉气缸，所述第二推拉气缸活动端固定有夹持块，所述夹持块侧面为斜面，所述斜面上设置有限位块。

本实用新型所述的夹料焊接装置，其中，所述限位块下表面设置有缓冲片。

本实用新型所述的夹料焊接装置，其中，所述安装板下表面还设置有连接所述驱动电机活动端和所述丝杆杆轴的行星减速机。

本实用新型所述的夹料焊接装置，其中，所述滑块上表面设置有倒凸型滑动件；所述滑轨上设置有与所述滑动件配合的滑动槽。

本实用新型所述的夹料焊接装置，其中，所述滑动槽底部设置有长条形缓冲条。

本实用新型的有益效果在于：焊接时，通过第一推拉气缸控制抓取臂纵向移动到工件位置，第二推拉气缸运动，夹持块左右夹持固定工件，通过驱动电机和丝杆带动滑块在滑轨上运动，进而带动工件至锡炉工作位置，工件固定稳定性强，焊接精度高；夹持块夹持工件时，工件延斜面运动至上表面抵紧限位块下表面，不易出现倾斜情况，且夹持所需力度较小，避免对工件造成损伤；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的夹料焊接装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的夹料焊接装置抓取臂结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的夹料焊接装置滑块和滑轨剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的夹料焊接装置如图1所示，同时参阅图2和图3，包括长条形安装板1，安装板1下表面设置有滑轨2、可延滑轨2滑动的滑块3、丝杆4和驱动电机5；丝杆4包括丝杆轴40和丝杆螺母41；滑块3侧表面设置有安装固定丝杆螺母41的固定槽30；滑块3下表面固定有第一推拉气缸6，第一推拉气缸6活动端固定有倒凹形抓取臂7；抓取臂7凹形内壁对称设置有两个第二推拉气缸70，第二推拉气缸70活动端固定有夹持块700，夹持块700侧面为斜面701，斜面701上设置有限位块702；焊接时，通过第一推拉气缸6控制抓取臂7纵向移动到工件位置，第二推拉气缸70运动，夹持块700左右夹持固定工件，通过驱动电机5和丝杆4带动滑块3在滑轨2上运动，进而带动工件至锡炉工作位置，工件固定稳定性强，焊接精度高；夹持块700夹持工件时，工件延斜面运动至上表面抵紧限位块702下表面，不易出现倾斜情况，且夹持所需力度较小，避免对工件造成损伤；整体结构简单，成本低。

如图2所示，限位块702下表面设置有缓冲片703；夹持时进行缓冲，防止损伤工件。

如图1所示，安装板1下表面还设置有连接驱动电机5活动端和丝杆杆轴40的行星减速机8，稳定性强，输出力矩大。

如图1和图3所示，滑块3上表面设置有倒凸型滑动件31；滑轨2上设置有与滑动件31配合的滑动槽20；滑动的同时防止滑块3掉落。

如图3所示，滑动槽20底部设置有长条形缓冲条200，纵向缓冲效果好。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。