[实用新型]一种快拆型视觉系统镜片吸笔

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及镜头组装设备镜片吸笔，尤其是一种快拆型视觉系统镜片吸笔。

【背景技术】

在手机镜头的生产及技术研发领域里，光学镜头的组装逐渐趋向于自动化和智能化；而传统的机械式定位组装已经无法满足组装精度的要求，无法做到高同轴度的顺滑组装。

因此具有视觉补正功能的自动组装设备迅速崛起。视觉识别系统对物料所处环境背景要求较高。

本实用新型正是基于以上的不足而产生的。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种快拆型视觉系统镜片吸笔，精度高，更换快速，易于视觉系统识别。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种快拆型视觉系统镜片吸笔，其特征在于：包括吸笔本体和用于固定吸笔本体的固定座，所述的吸笔本体包括能与固定座连接的连接端和能够吸附镜片的吸附端，所述的吸笔本体上设有贯通吸附端的真空通道，所述的吸笔本体的中部设有向其外侧凸出的凸台，所述凸台的下表面为光滑的倾斜面。

如上所述的一种快拆型视觉系统镜片吸笔，其特征在于：所述凸台的下表面与吸笔本体轴线的夹角r为45度。

如上所述的一种快拆型视觉系统镜片吸笔，其特征在于：所述固定座内设置有用于与所述吸笔本体磁性连接的磁石。

如上所述的一种快拆型视觉系统镜片吸笔，其特征在于：所述凸台的上表面与所述固定座的下表面相互接触。

如上所述的一种快拆型视觉系统镜片吸笔，其特征在于：所述连接端的外壁与所述固定座的内壁间隙配合。

如上所述的一种快拆型视觉系统镜片吸笔，其特征在于：所述吸笔本体为模具钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的一种快拆型视觉系统镜片吸笔，达到了如下效果：

本实用新型在吸笔本体的一端设置有吸笔座，保证每次更换吸笔的安装高度保持不变，有效的节省了拆装操作时间；吸笔本体的中间位置为凸出的凸台，且凸台的下端面为倾斜面，边缘形成漫反射，周边的光射在吸笔本体面上，由斜面反射到其它方向，下方相机仅接收到由镜片反射回的光线，得到清晰的镜片边界和洁净的黑色背景，易于视觉系统识别。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的剖面图；

图2为本实用新型吸笔本体的立体图；

附图说明：1、吸笔本体；2、吸笔座；3、连接端；4、镜片；5、吸附端；6、真空通道；7、凸台；8、磁石。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，一种快拆型视觉系统镜片吸笔，其特征在于：包括吸笔本体1和用于固定吸笔本体1的固定座2，所述的吸笔本体1包括能与固定座2连接的连接端3和能够吸附镜片4的吸附端5，所述的吸笔本体1上设有贯通吸附端5的真空通道6，所述的吸笔本体1的中部设有向其外侧凸出的凸台7，所述的凸台7的下表面为光滑的倾斜面。

如图1至图2所示，在本实施例中，所述凸台7的下表面与吸笔本体1轴线的夹角r为45度，r也可为其他角度，在此不作具体限定，使用这样结构，周边的光射在吸笔本体面上，由斜面反射到其它方向，下方相机仅接收到由镜片反射回的光线。

如图1至图2所示，在本实施例中，所述固定座2内设置有用于与所述吸笔本体1磁性连接的磁石8。

如图1至图2所示，在本实施例中，所述凸台7的上表面与所述固定座2的下表面相互接触，保证每次更换吸笔的安装高度保持不变。

如图1至图2所示，在本实施例中，所述连接端3的外壁与所述固定座2的内壁间隙配合，连接端侧面铣出扁位，锁一颗止付螺钉限制吸笔本体1的旋转自由度。

如图1至图2所示，在本实施例中，所述吸笔本体1为模具钢材质，并且进行表面发黑处理，可与磁石3间隙吸附。

如图1所示，吸笔本体经表面发黑处理，吸笔本体的中间位置的下表面为黑色斜面，使用过程中，在仰视相机上拍照，由光源从下向上曝光，光线直射在镜片上，边缘形成漫反射，周边的光射在吸笔本体面上，由斜面反射到其它方向，下方相机仅接收到由镜片反射回的光线，得到如清晰的镜片边界和洁净的黑色背景，易于视觉系统识别。