[实用新型]一种快拆型视觉系统隔圈吸笔

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及镜头组装设备隔圈吸笔，尤其是一种快拆型视觉系统隔圈吸笔。

【背景技术】

在手机镜头的生产及技术研发领域里，光学镜头的组装逐渐趋向于自动化和智能化；而传统的机械式定位组装已经无法满足组装精度的要求，无法做到高同轴度的顺滑组装。

因此具有视觉补正功能的自动组装设备迅速崛起。视觉识别系统对物料所处环境背景要求较高。

本实用新型正是基于以上的不足而产生的。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，精度高，更换快速，易于视觉系统识别。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，其特征在于：包括吸笔本体和用于固定吸笔本体的固定座，所述的吸笔本体包括能与固定座连接的连接端和能够吸附隔圈的吸附端，所述的吸笔本体上设有贯通吸附端的真空通道，所述的吸笔本体的中部设有向其外侧凸出的凸台，所述的凸台的下表面为光滑的水平环形面。

如上所述的一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，其特征在于：所述吸附端内有凹槽，所述凹槽内设有吸持件，所述吸持件与所述凹槽之间形成用于与所述真空通道连通的真空槽。

如上所述的一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，其特征在于：所述固定座内设置有用于与所述吸笔本体磁性连接的磁石。

如上所述的一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，其特征在于：所述凸台的上表面与所述固定座的下表面相互接触。

如上所述的一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，其特征在于：所述连接端的外壁与所述固定座的内壁间隙配合。

如上所述的一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，其特征在于：所述吸持件为圆柱形结构，所述圆柱形结构的上表面和侧壁上设有通气槽。

如上所述的一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，其特征在于：所述吸笔本体为含磁不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，达到了如下效果：

本实用新型在吸笔本体的一端设置有吸笔座，保证每次更换吸笔的安装高度保持不变，有效的节省了拆装操作时间；吸笔本体的中间位置为圆柱形的结构，这样周边的光射在吸笔本体上，由平面反射回相机，下方相机仅接收到由本体反射回的强光线，得到清晰的隔圈边界和洁净的白色背景，易于视觉系统识别。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的剖面图；

图2为本实用新型吸笔本体的仰视图；

图3为本实用新型吸持件的结构图；

附图说明：1、吸笔本体；2、吸笔座；3、隔圈；4、吸附端；5、真空通道；6、连接端；7、凸台；8、吸持件；9、磁石；10、真空槽。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，一种快拆型视觉系统隔圈吸笔，其特征在于：包括吸笔本体1和用于固定吸笔本体1的固定座2，所述的吸笔本体1包括能与固定座2连接的连接端6和能够吸附隔圈3的吸附端4，所述的吸笔本体1上设有贯通吸附端4的真空通道5，所述的吸笔本体1的中部设有向其外侧凸出的凸台7，所述的凸台7的下表面为光滑的水平环形面。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述吸附端4内有凹槽，所述凹槽内设有吸持件8，所述吸持件8与所述凹槽之间形成用于与所述真空通道5连通的真空槽10，使用时，真空槽需要正对隔圈上端面，隔圈为环状结构，以避免漏气，同时需要保留部分实体，用于隔圈压入承靠。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述固定座2内设置有用于与所述吸笔本体1磁性连接的磁石9。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述凸台7的上表面与所述固定座2的下表面相互接触，保证每次更换吸笔的安装高度保持不变。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述连接端6的外壁与所述固定座2的内壁间隙配合，连接端侧面铣出扁位，锁一颗止付螺钉预紧并限制吸笔本体1的旋转自由度。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述吸持件8为圆柱形结构，所述圆柱形结构的上表面和侧壁上设有通气槽，可与隔圈上端面接触，并与真空通道连通抽真空。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述吸笔本体1为不锈钢材质，并且含磁性，可与磁石5间隙吸附。

使用过程中，在仰视相机上拍照，由光源从下向上曝光，光线直射在隔圈上，边缘形成漫反射，周边的光射在吸笔本体上，由平面反射回相机，下方相机仅接收到由吸笔本体反射回的强光线，得到清晰的隔圈边界和洁净的白色背景，易于视觉系统识别。