[实用新型]一种机械手取件拉料杆

权利要求书

1.一种机械手取件拉料杆，包括拉料杆和与所述拉料杆顶部适配连接的流道，其特征在于，所述拉料杆为圆柱体形，环绕所述拉料杆的顶部外侧面均匀开设有个斜面形的倒扣，三个所述倒扣与所述拉料杆的顶部呈现一个类三棱柱体，所述流道的中部上设有与所述倒扣适配扣合的圆柱形凸台，所述凸台上设有与所述类三棱柱体适配的扣槽。

2.如权利要求1所述的机械手取件拉料杆，其特征在于，所述倒扣与所述拉料杆侧壁的连接面为平滑的弧面。

3.如权利要求1所述的机械手取件拉料杆，其特征在于，所述倒扣的斜面由所述拉料杆的顶部至所述拉料杆的中部逐渐变深。

4.如权利要求1所述的机械手取件拉料杆，其特征在于，所述倒扣的斜面由所述拉料杆的顶部至所述拉料杆的中部逐渐变宽。

5.如权利要求1所述的机械手取件拉料杆，其特征在于，所述拉料杆的底部外周面向外突出形成环状凸缘。

6.如权利要求1所述的机械手取件拉料杆，其特征在于，环绕所述凸台的扣槽上分别均匀突出设有与三个所述倒扣形状匹配的三个卡爪。

7.如权利要求1所述的机械手取件拉料杆，其特征在于，所述拉料杆与所述流道连接后呈T字形。