[实用新型]一种新型家用机器人

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型家用机器人。

背景技术

随着科技的发展和社会进步，人们的生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但目前由于对家政服务的参差不齐及家政本身的服务特点，大多数人不愿意也不放心把财物及家人交于他人看管或照顾，因此产生了对家用机器人的需要。现在的家用机器人不仅具有打扫房屋的功能，同时具有实现防盗检测、安全检查、家用控制等功能。

现有技术中，具有烟雾报警功能的家用机器人，一般为内部含有与外部烟雾报警器相连通的通信模块，当外部烟雾报警器的烟雾感应模块探测到烟雾时，外部的烟雾报警器通过无线传输的方式把信号传输给家用机器人，由家用机器人发出警报或通过网络向用户手机APP发送报警信息。可见，采用这种方式将会非常依赖外部烟雾报警器中的的烟雾感应模块及通信模块，一旦出现家用机器人与外部烟雾报警器通讯异常等状况，将会给用户的财产安全带来不可估量的损失。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种新型家用机器人，以实现提高烟雾报警的可靠性，让用户及时得知烟雾报警信息，避免造成不可估量的财产损失。

本实用新型实施例提供了一种新型家用机器人，包括：用于检测烟雾的烟雾感应模块。

可选地，所述家用机器人还包括主控制模块、报警模块和通信模块；所述烟雾感应模块、所述报警模块和所述通信模块均与所述主控制模块连接；所述通信模块通过网络与移动设备连接。

可选地，所述报警模块包括喇叭。

可选地，所述烟雾感应模块用于通过检测可燃气体的浓度来检测烟雾浓度。

可选地，所述烟雾感应模块包括：气体检测电路、电压比较电路和运算放大电路；

所述气体检测电路的输出端与所述电压比较电路的反相输入端相连接，所述电压比较电路的同相输入端连接参考值输入端,所述电压比较电路用于在气体检测值超过参考值时输出设定信号；

所述电压比较电路的输出端与所述运算放大电路的输入端相连接，所述运算放大电路用于放大电压比较电路的输出信号；

所述运算放大电路的输出端与所述主控制模块的输入端相连接。

其中，所述气体检测电路包括气体传感器U1；所述气体传感器U1的第一输入端与外部电源相连接，所述气体传感器U1的第二输入端接地，所述气体传感器U1的第三输入端通过第一可变电阻器R11接地。

可选地，所述气体传感器的型号为MQ-2。

其中，所述电压比较电路包括电压比较器U2；所述电压比较器U2的第一输入端与外部电源相连接；所述电压比较器U2的第二输入端接地；所述电压比较器U2的第三输入端为所述电压比较器的同相输入端，所述电压比较器U2的第三输入端与第二可变电阻器R12的滑动端相连接；所述电压比较器U2的第四输入端为所述电压比较器U2的反相输入端；所述电压比较电路还包括第一电阻R1，所述第一电阻R1的一端通过第二可变电阻器R12与外部电源相连接，所述第一电阻R1的另一端接地。

其中，所述运算放大电路包括运算放大器U3；所述运算放大器U3的第一输入端与外部电源相连接；所述运算放大器U3的第二输入端接地；所述运算放大器U3的第三输入端为所述运算放大器U3的同相输入端，所述运算放大器U3的第三输入端通过第三电阻R3接地，所述运算放大器U3的第三输入端通过第四电阻R4与运算放大器U3的输出端相连接；所述运算放大器U3的第四输入端为所述运算放大器U3的反相输入端，所述运算放大器U3的第四输入端通过第一电容器C1接地，所述运算放大器U3的第四输入端通过第二电阻R2连接第三可变电阻器R13的滑动端；所述第三可变电阻器R13的一端与所述电压比较器U2的输出端相连接，所述第三可变电阻器R13的另一端接地；所述运算放大器U3的输出端通过第二电容器C2接地；所述运算放大器U3的输出端、所述第四电阻R4的一端以及所述第二电容器C2的一端相连接，并形成一信号输出端口U4；所述信号输出端口U4与所述主控制模块的输入端相连接。

本实用新型实施例中，通过将烟雾感应模块设置于家用机器人中，所以不存在现有技术中家用机器人与外部烟雾报警器通讯异常的情况，提高了烟雾报警的可靠性，让用户及时得知烟雾报警信息，避免造成不可估量的财产损失。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种新型家用机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种烟雾感应模块的电路结构示意图。

具体实施方式