[实用新型]一种用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅

权利要求书

1.一种用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，包括座椅、底部支架、至少一个左右弧形运动机构、至少一个前后弧形运动机构；

左右弧形运动机构包括至少一对相对设置的第四电机壳体、一个第一弧形轨道、至少一对第三电机壳体，每对第四电机壳体的两个壳体位于第一弧形轨道下方两侧，每对第三电机壳体的两个壳体位于第一弧形轨道上方两侧；各对第三电机壳体下方对应设置一对第四电机壳体，且第三电机壳体是通过第三支撑轴固定于对应第四电机壳体上方；每对第四电机壳体中间设置第四齿轮，且各个第三电机壳体朝向第一弧形轨道的一端设置有第三齿轮；所述第一弧形轨道位于第四齿轮与第三齿轮之间，且沿着座椅左右方向放置，第一弧形轨道下表面设置有沿着轨道长度方向设置有连续的、与第四齿轮咬合的咬合齿，上表面两侧沿着轨道长度方向设置有连续的、与第三齿轮咬合的咬合齿；至少有一个壳体内设置有用于驱动对应齿轮的电机；所述第三齿轮、第四齿轮能够以座椅的前后方向为轴心方向进行转动；

前后弧形运动机构包括至少一对相对设置的第二电机壳体、一个第二弧形轨道、至少一对第一电机壳体，每对第二电机壳体的两个壳体位于第二弧形轨道下方两侧，每对第一电机壳体的两个壳体位于第二弧形轨道上方两侧；各对第一电机壳体下方对应设置一对第二电机壳体，且第一电机壳体是通过第一支撑轴固定于对应第二电机壳体上方；每对第二电机壳体中间设置第二齿轮，且各个第一电机壳体朝向第二弧形轨道的一端设置有第一齿轮；所述第二弧形轨道位于第二齿轮与第一齿轮之间，且沿着座椅前后方向放置，两端固定于座椅底部；第二弧形轨道下表面设置有沿着轨道长度方向设置有连续的、与第二齿轮咬合的咬合齿，上表面两侧沿着轨道长度方向设置有连续的、与第一齿轮咬合的咬合齿；至少有一个壳体内设置有用于驱动对应齿轮的电机；所述第一齿轮、第二齿轮能够以座椅的左右方向为轴心方向进行转动；

前后弧形运动机构设置在左右弧形运动机构的上方或者下方，当在上方时，第一弧形轨道上表面设置有与第二电机壳体数量相同的第二支撑轴，各个第二电机壳体固定于第二支撑轴上端；当在下方时，第二弧形轨道上表面设置有与第四电机壳体数量相同的第四支撑轴，各个第四电机壳体固定于第四支撑轴上端。

2.如权利要求1所述的用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，还包括旋转升降机构、旋转升降机构由固定在一起的电动升降泵与第五电机组成，并安装在底部支架上方、左右弧形运动机构及前后弧形运动机构的下方；第五电机能够以垂直地面的方向作为轴线做360度旋转，电动升降泵能够沿垂直于地面的方向升降；旋转升降机构上端设置有与其邻近的弧形运动机构的邻近电机壳体个数对应的支撑轴，各个支撑轴上端分别固定有一个所述邻近电机壳。

3.如权利要求2所述的用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，第五电机设置在电动升降泵下端或者上端。

4.如权利要求1所述的用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，座椅底部左右两侧设置至少一对可前后旋转的轴承，每对轴承的不动部分均固定在座椅底部，可旋转部分则分别与其中一个第一弧形轨道的两端连接，第一弧形轨道所在圆与第二弧形轨道所在圆为同心圆。

5.如权利要求1所述的用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，所述底部支架有四个支撑脚，左右相对设置或者前后相对设置的两个支撑脚上安装有运转电机。

6.如权利要求5所述的用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，所述座椅设置有运转电机控制按键。

7.如权利要求6所述的用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，所述座椅前方下部设置有脚踏，运转电机控制按键设置于脚踏上。

8.如权利要求1所述的用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，所述座椅还设置有植入有虚拟现实程序的电脑主机，所述电脑主机与虚拟现实头盔连接。

9.如权利要求1～8任一项所述的用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，其特征在于，还包括充电模块与蓄电池，座椅的各个电机与蓄电池连接。