[实用新型]一种改良型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改良型机械手。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手也被用于农业方面，例如在摘取长在树上的苹果，桔子等果实，但是目前市面上的机械手基本都能实现对高处果实的采摘，但是被采摘的果实由于高度过高，人无法直接拿到果实，会导致果实直接掉落到地上，会砸伤果实，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的改良型机械手。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改良型机械手，该改良型机械手通过在刀体的底部位置处设置有网兜，能保证果实被采摘后，不会掉落到地上，而是直接掉落在网兜里，然后只需收回机械手，将网兜内的果实取出即可。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种改良型机械手，包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，两个所述固定环之间靠近右侧的位置处设置有第一刀体，所述第一刀体的右侧面靠近上、下两侧的位置处均设置有置物块，所述置物块与所述第一刀体之间焊接固定，两个所述置物块之间的位置处设置有固定块，所述固定块连接有拉杆，所述拉杆的右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄，所述固定环的后侧位置处设置有网兜。

优选地，两个所述固定环之间设置有固定螺栓，所述固定环的前端面设置有配合所述固定螺栓的通孔；通过设置有固定螺栓固定两个固定环，方便了该装置的安装以及维护。

优选地，所述刀体的前端面靠近上、下两侧位置处设置有配合所述固定环的凹槽，所述凹槽横向贯穿所述刀体；通过在刀体的表面上设置有凹槽，使刀体能牢固的固定在两个固定环之间。

优选地，所述置物块前端面的中间位置处设置有通槽，所述通槽纵向贯穿所述置物块，所述固定螺栓设置在所述通槽内；通过设置有通槽配合固定螺栓，能够实现固定第一刀体，同时使得刀体在特定轨迹移动。

优选地，所述网兜包括网体和架体，所述网体设置在所述架体内，所述架体的顶部和底部位置处均设置有固定片，所述固定片与所述架体之间焊接固定，所述固定片的前端面位置处设置有配合所述固定螺栓的第一通孔；通过设置有网体和架体分开设置的网兜，当网体损坏时候，只需更换网体即可，不用同时更换整个网兜，另一方面通过设置有固定片，能够轻松的实现网兜的安装以及拆卸。

本实用新型的有益效果是：该改良型机械手通过在刀体的底部位置处设置有网兜，能保证果实被采摘后，不会掉落到地上，而是直接掉落在网兜里，然后只需收回机械手，将网兜内的果实取出即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为刀体的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。