[实用新型]一种双轨智能小车合流装置

权利要求书

1.一种双轨智能小车合流装置，包括直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨，以及设于导轨上的智能小车，其特征在于在交汇处的弯段导轨内侧铰接有摆动式导向板，摆动式导向板的直行端、弯行端分别与直段导轨、弯段导轨相接但不相连，并在摆动式导向板的直行端设置摆动机构。

2.根据权利要求1所述的双轨智能小车合流装置，其特征在于所述摆动式导向板设为与交汇处的弯段导轨相配合的直立弧形板，该直立弧形板中部设有短杆，该短杆端部通过竖直铰轴铰接在弯段导轨内侧的导槽上，直立弧形板的弧形与弯段导轨的弧形相适应。

3.根据权利要求1所述的双轨智能小车合流装置，其特征在于所述摆动机构包括固定在直段导轨内侧的其上设水平通孔的固定座，设置在固定座水平通孔中的水平推杆，该水平推杆外端与摆动式导向板直行端相连、内端与弹簧相连，弹簧固定在弹簧座上。

4.根据权利要求1所述的双轨智能小车合流装置，其特征在于所述直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨均包括两侧凸起、中部凹陷的底座，以及设于底座两侧凸起上的槽轨，底座的底部固定在地基上，其中：

直段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置；

弯段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为弯平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置；

直段与弯段之间的交汇导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底和弯平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置。

5.根据权利要求1所述的双轨智能小车合流装置，其特征在于所述智能小车包括车体，以及设于车体底部的行走机构，其中行走机构包括设于车体底部前后端的水平车轴，以及设于水平车轴两端的行走轮，该行走轮置于槽轨U型槽的凹槽中，水平车轴上方设有水平导向轮，该水平导向轮与槽轨U型槽的槽口上端缘相配接，且水平导向轮的竖直轮轴固定在小车上。