[实用新型]人影火箭作业信息采集装置

权利要求书

1.一种人影火箭作业信息采集装置，其特征在于包括核心控制单元、通信传输单元和信息采集单元，所述通信传输单元包括无线通信模块和有线通信模块，无线通信模块和有线通信模块分别与核心控制单元双向通信连接；所述信息采集单元包括声音采集模块、热源采集模块、超声波采集模块、图像采集模块、角度采集模块、位置采集模块和震动采集模块，声音采集模块、热源采集模块、图像采集模块、角度采集模块、位置采集模块和震动采集模块分别与核心控制单元电连接，超声波采集模块与核心控制单元双向电连接。

2.根据权利要求1所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述声音采集模块包括声音传感器、放大器、A/D转换器和比较器，声音传感器与放大器电连接，放大器与A/D转换器电连接，A/D转换器与比较器电连接，比较器与核心控制单元电连接；所述震动采集模块包括震动传感器、整形电路和比较器，震动传感器与整形电路电连接，整形电路与比较器电连接，比较器与核心控制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述热源采集模块包括第一红外热释电传感器和第二红外热释电传感器，第一红外热释电传感器和第二红外热释电传感器分别与核心控制单元电连接；所述图像采集模块包括摄像头和摄像头控制器，摄像头和摄像头控制器电连接，摄像头控制器与核心控制单元电连接。

4.根据权利要求1或2所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述超声波采集模块包括第一超声波探头、第二超声波探头、第一超声波传感器信号处理板和第二超声波传感器信号处理板，第一超声波探头与第一超声波传感器信号处理板双向电连接，第一超声波传感器信号处理板与核心控制单元双向电连接，第二超声波探头与第二超声波传感器信号处理板双向电连接，第二超声波传感器信号处理板与核心控制单元双向电连接。

5.根据权利要求3所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述超声波采集模块包括第一超声波探头、第二超声波探头、第一超声波传感器信号处理板和第二超声波传感器信号处理板，第一超声波探头与第一超声波传感器信号处理板双向电连接，第一超声波传感器信号处理板与核心控制单元双向电连接，第二超声波探头与第二超声波传感器信号处理板双向电连接，第二超声波传感器信号处理板与核心控制单元双向电连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述有线通信模块包括RS-232通信模块、电缆插座，电缆插座与RS-232通信模块双向电连接，RS-232通信模块与核心控制单元双向通信连接。

7.根据权利要求3或所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述有线通信模块包括RS-232通信模块、电缆插座，电缆插座与RS-232通信模块双向电连接，RS-232通信模块与核心控制单元双向通信连接。

8.根据权利要求4或所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述有线通信模块包括RS-232通信模块、电缆插座，电缆插座与RS-232通信模块双向电连接，RS-232通信模块与核心控制单元双向通信连接。

9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述角度采集模块为电子罗盘。

10.根据权利要求6所述的人影火箭作业信息采集装置，其特征在于：所述角度采集模块为电子罗盘。