[实用新型]一种温湿度监控及火灾报警机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及火灾报警领域，更具体地说，涉及一种温湿度监控及火灾报警机器人系统。

背景技术

据数据显示，市县级的大部分仓库仅起遮日避雨作用，很多没有温湿度，防火防灾等保障措施，有的库房、会场、工厂等仅有干湿球温湿度计或毛发温湿度计，靠人工抄读、记录，不但麻烦，不客观，而且工作人员频繁出入会产生各种隐患和不利影响。

随着科学技术的不断发展，火灾探测技术也在不断进步，纵观火灾探测器的发展史，火灾探测器的发展主要有两个方向，一是纵向延伸，发展新的火灾判据、新的火灾识别模式和基于此的火灾探测器或复合探测器，二是横向延伸，基于现有的探测器原理方法与其他技术交叉，通过改进信息采集和处理方法来改进系统性能，多参数/多数据的复合探测器可使火灾探测的时间缩短，实现早期报警。

现有技术中火灾探测器功能单一，需要和其他各种采集系统连接才能使用，预防火灾与减少损失的效果非常有限。

现在需要一种集温湿度、火焰、烟雾等参数为一体的可以实现无线传输的监测系统，实现对真实火灾的即时探测，同时协助人员的逃生。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在现有温湿度监控及火灾报警系统功能单一且需要和其他各种采集系统连接才能使用的问题，本实用新型的目的在于提供一种温湿度监控及火灾报警机器人系统，它可以实现集温湿度、火焰、烟雾等参数为一体，且可以实现监控、报警的完整系统，同时协助人员的逃生。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种温湿度监控及火灾报警机器人系统，包括中央处理器，所述中央处理器上连接有报警模块、GSM模块和WiFi模块，所述中央处理器通过串口通信与上位机连接，所述中央处理器上连接有激光灯、时钟模块、复位模块、电源模块和显示模块，所述激光灯的输入端连接着中央处理器的输出端，所述时钟模块的输出端连接着中央处理器的输入端，所述复位模块的输出端连接着中央处理器的输入端，所述电源模块与中央处理器连接，所述显示模块的输入端连接着中央处理器的输出端，所述GSM模块上连接着对讲机，所述中央处理器上还连接有传感器模块，通过传感器模块进行数据采集，中央处理器对采集的数据进行处理后传输，实现监控、报警功能，系统整体结构简单，功能齐全，激光灯可在火灾环境中有效的指引人员从安全通道逃生，同时被困人员可通过对讲机第一时间告知救援人员，并使用激光灯通过窗口向外照射告知救援人员具体位置。

优选地，所述传感器模块包括温湿度检测模块、火焰检测模块和烟雾检测模块，温湿度检测模块主要检测温湿度参数，火焰检测模块主要检测火焰参数，烟雾检测模块主要检测烟雾参数，通过中央处理器实现了集温湿度、火焰、烟雾等参数为一体。

优选地，所述中央处理器采用MCU_51内核的STC89C52单片机，STC89C52单片机具有自编程能力，不用另外买编程器，可以在线编程，节约了成本。

优选地，所述温湿度检测模块包括的温湿度传感器采用SHT10传感器，SHT10传感器应用工业COMS过程微加工技术，具有可靠性与稳定性。

优选地，所述烟雾检测模块包括的烟雾传感器采用MQ-2半导体气体烟雾传感器，MQ-2半导体气体烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半导体，具有灵敏度高、响应快、稳定性好、寿命长、驱动电路简单的优点。

优选地，所述激光灯和对讲机通过夹具夹在1-1.5M的高度，且通过足够长的连接线与中央处理器连接，方便被困人员拿取与使用。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过传感器模块进行数据采集，中央处理器对采集的数据进行处理后传输，实现监控、报警功能，系统整体结构简单，功能齐全，激光灯可在火灾环境中有效的指引人员从安全通道逃生，同时被困人员可通过对讲机第一时间告知救援人员，并使用激光灯通过窗口向外照射告知救援人员具体位置。

（2）传感器模块集合温湿度传感器、火焰传感器和烟雾传感器，通过中央处理器实现了集温湿度、火焰、烟雾等参数为一体的数据处理，节约了成本，简化了结构。

（3）选用STC89C52单片机、SHT10传感器和MQ-2半导体气体烟雾传感器，使系统制作成本低，响应速度快，工作稳定，安全性更高。

（4）主要元器件价格较低，中央处理器可编程，使得通用性高，适用范围大，便于大规模推广。