[实用新型]一种新型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械手。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在果园方面也经常用到机械手，例如在果实在长在一些比较高的地方，仅凭人为是无法采摘到树木上的果实，所以需要用到机械手来进行辅助，但是机械手在将果实采摘以后收集在网兜内，因为机械手比较长，端部本来就比较重，在加上果实的重量，因此需要摘几个果实就需要对机械手进行回收，将果实取出，然后在进行操作，但是这样操作比较浪费时间，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的新型机械手。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型机械手，该新型机械手通过 设置有设置有网兜与第一网兜的配合，形成了一条轨道，当果实从树上摘下时，通过网兜，在通过第一网兜直接滚落到地面上，在网兜与第一网兜滚动的过程中，减小了掉落下来的惯性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型机械手，包括施力杆，所述施力杆左侧面位置处设置有固定环，所述固定环与所述施力杆之间焊接固定，所述固定环内部靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的左侧面位置处设置有两块对称的卡片，所述卡片靠近左侧的位置处设置有固定螺栓，两块所述卡片之间的位置处设置有橡皮块，所述固定环的底部位置处设置有网兜。

优选地，所述刀体的前、后两侧面位置处设置有凹槽，所述固定环设置在所述凹槽内；通过设置有凹槽配合固定环，进一步的保证了刀体安装的牢固性。

优选地，所述网兜包括网体和架体，所述网体设置在所述架体上，所述架体的顶面靠近前、后两侧的位置处均设置有连接块，所述连接块与所述固定环之间设置有固定螺杆；通过设置有网体和架体分开的网兜，使网兜拆卸和安装更加的方便。

优选地，所述网兜的右侧面位置处设置有固定块，所述固定块连接有第一网兜，所述第一网兜的左侧面位置处设置有第一固定块，所述第一固定块与所述固定块之间设置有固定用的螺杆；通过设置有第一固定块连接固定块，使第一网兜安装更加方便。

优选地，所述第一网兜的中间位置处设置有四根固定条，四根所述固定条的顶部位置处设置有延长杆，所述延长杆与所述固定条之间焊接固定，所述延长杆底面靠近左侧位置处设置有卡块，所述施力杆的底部位置处设置有配合所述固定条的置物块；通过设置有固定条配合置物块，增加了第一网兜的牢固性， 再者设置有卡块，能保证延长杆不会轻易的滑落。

本实用新型的有益效果是：该新型机械手通过设置有设置有网兜与第一网兜的配合，形成了一条轨道，当果实从树上摘下时，通过网兜，在通过第一网兜直接滚落到地面上，在网兜与第一网兜滚动的过程中，减小了掉落下来的惯性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为刀体的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。