[实用新型]一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构

权利要求书

1.一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：该机构包括可沿垂直于钢板行进方向移动的行走立板（3），在行走立板（3）上设有可在垂直于钢板表面方向升降的探头（7），在所述行走立板（3）的一端设有用于感应钢板位置的光电传感器（8），所述行走立板（3）借助于风动马达（1）运动，所述探头（7）借助于气缸（6）升降，所述光电传感器（8）用于控制所述风动马达（1）和气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：还包括直线导轨（2），所述行走立板（3）设于直线导轨（2）上，所述直线导轨（2）的长度方向与钢板的行进方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：所述行走立板（3）竖直设置，所述行走立板（3）上设有垂直于行走立板（3）的横板（4），所述横板（4）上设有多个探头支架（5），所述探头支架（5）上设有气缸（6），所述探头（7）位于气缸（6）的推顶端。

4.根据权利要求3所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：所述探头支架（5）为三个，所述的三个探头支架（5）在钢板的行进方向和垂直于钢板的行进方向上均不相互对正。

5.根据权利要求1所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：在所述行走立板（3）的一侧设有边靠轮（9），所述边靠轮（9）与钢板的一侧边接触且用于限定钢板的行进轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：所述边靠轮（9）由多个空心圆柱体上下叠加在一起组成，通过一根中心轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：所述光电传感器（8）为两个且分别位于边靠轮的上下侧。

8.根据权利要求1所述的一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构，其特征在于：还包括PLC控制器，所述光电传感器（8）的信号输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与风动马达（1）、气缸（6）的输入端连接。