[实用新型]自动化平整度检测装置

权利要求书

1.一种自动化平整度检测装置，包括矩形支撑架(A)，其特征在于，所述矩形支撑架(A)的一对相平行的第一边框(16)和第二边框(17)之间设置有导向架(B)和驱动所述导向架(B)能够沿所述第一边框(16)和第二边框(17)移动的第一驱动机构(C)，所述导向架(B)上设置有运动滑台(3)和驱动所述运动滑台(3)能够沿导向架(B)上的导向杆移动的第二驱动机构(D)，所述运动滑台(3)上设置有用于进行平整度检测的检测头(6)，以及驱动所述检测头(6)上下移动的第三驱动机构(E)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的导向架(B)包括有：对称设置的第一侧架(19)和第二侧架(20)，固定设置在第一侧架(19)和第二侧架(20)之间的两根导向杆(18)，所述的两根导向杆(18)贯穿所述运动滑台(3)的上部分，并且所述运动滑台(3)能够沿所述的两根导向杆(18)移动，所述第二驱动机构(D)设置在所述第一侧架(19)和第二侧架(20)之间，且与所述运动滑台(3)的下部分相连，所述第一侧架(19)和第二侧架(20)的外侧分别对应连接设置在所述第一边框(16)和第二边框(17)上的第一驱动机构(C)，所述第一侧架(19)和第二侧架(20)的外侧还分别各设置有能够沿所述第一边框(16)和第二边框(17)上端面移动的滑块(1)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的第二驱动机构(D)包括有：设置在所述第一侧架(19)内侧的X轴步进电机(2)，设置在所述第二侧架(20)内侧的旋转柱(21)，所述X轴步进电机(2)的输出轴通过第一同步带(7)连接所述的旋转柱(21)，所述运动滑台(3)的下部分与所述第一同步带(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的第一驱动机构(C)包括有：分别设置在所述第一边框(16)和第二边框(17)上端面上的两条直线导轨(11)，分别对应设置在所述第一边框(16)和第二边框(17)下端面的第一丝杠(12)和第二丝杠(8)，设置在所述第一边框(16)一端的Y轴步进电机(10)和设置在所述第二边框(17)临近Y轴步进电机(10)一端的从动轴，所述Y轴步进电机(10)的输出轴通过第二同步带(9)连接所述从动轴，所述Y轴步进电机(10)的输出轴还连接所述第一丝杠(12)，所述从动轴连接所述第二丝杠(8)，所述第一丝杠(12)和第二丝杠(8)上分别各连接有一个丝杠螺母(22)，两个所述的丝杠螺母(22)分别对应固定连接导向架(B)中的第一侧架(19)和第二侧架(20)，设置在导向架(B)中的第一侧架(19)和第二侧架(20)外侧的滑块(1)能够移动的设置在所述直线导轨(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的第三驱动机构(E)包括有：设置在所述运动滑台(3)上面的Z轴步进电机(4)，所述Z轴步进电机(4)的输出轴连接设置在所述运动滑台(3)一侧的第三丝杠(5)，所述第三丝杠(5)与固定设置在所述检测头(6)上的螺母滑块(25)螺纹连接，从而驱动所述检测头(6)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的矩形支撑架(A)上还分别设置有与控制机构(24)相连的用于检测所述检测头(6)位置的第一激光测距传感器(13)、第二激光测距传感器(15)和光电传感器(14)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的检测头(6)包括有探头(603)和一体形成在所述探头(603)一端的探头座(604)，所述探头座(604)上固定连接与第三驱动机构(E)中的第三丝杠(5)螺纹相连的螺母滑块(25)，所述探头(603)另一端的中心设置有与控制机构(24)相连的电涡流传感器(602)，位于所述电涡流传感器(602)的周边等间隔的设置有数个牛眼轮(601)，每一个牛眼轮(601)位于探头(603)内部的一端都连接一个压电传感器(23)，每一个所述的压电传感器(23)都连接控制机构(24)。